在合同纠纷中，是否起诉签字人需根据具体情况来确定，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

合同相对性原则下的起诉对象

1. 起诉公司的情况：

   • 当签字人是公司的法定代表人或授权代表，且以公司名义签订合同时，根据合同相对性原则，其法律后果由公司承担。此时，若发生合同纠纷，应起诉公司而非签字人个人。
   • 即便签字人并非公司的法定代表人或授权代表，但合同明确是以公司名义签订，且合同的履行和利益归属均指向公司，那么在此情况下，也应起诉公司。

2. 起诉签字人的情况：

   • 如果签字人没有获得公司的授权或超越了授权范围签订合同，且公司事后不追认该合同，那么签字人可能需承担个人责任。在此情况下，可以起诉签字人。
   • 若签字人在签订合同过程中存在故意或重大过失，给合同相对方造成了损失，根据法律规定，可以一并起诉公司和签字人，要求签字人承担相应赔偿责任。
   • 如果合同中明确约定了签字人对合同的履行、违约等承担个人责任，那么可以依据合同约定起诉签字人。

司法实践中的注意事项

• 起诉条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，即使未签订合同，只要符合起诉条件（如原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖），法院也会受理起诉请求。
• 证据准备：在起诉前，原告需要仔细审查合同内容，确定起诉对象，并准备好相应的诉状和证据材料。证据应能够证明合同关系的存在、违约行为的发生以及损失的大小等。例如，如果起诉公司，则需要提供合同、公司授权文件等证据；如果起诉签字人，则需要提供签字人未获授权或超越授权的证据，以及签字人存在故意或重大过失的证据。
• 管辖法院：如果合同双方当事人在合同中约定了发生纠纷时的管辖法院，并且此种约定管辖优先于一般管辖，那么原告应当按照约定向相应的法院提起诉讼。

综合建议

在处理合同纠纷时，应首先明确合同相对方，并根据签字人的身份、代理权限以及合同实际履行情况来确定起诉对象。同时，原告应充分准备证据材料，确保诉讼请求的合法性和合理性。如果涉及复杂合同关系或法律问题，建议直接向我咨询，以便获取更准确的法律意见和帮助。