妨害公务罪不起诉的情形主要包括法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种，以下是对这三种情形的详细分析：
一、法定不起诉的情形
情节显著轻微、危害不大：
- 如果妨害公务的行为情节非常轻微，没有造成严重后果，且社会危害性不大，根据《刑事诉讼法》第十六条第一项的规定，可以作出法定不起诉决定。例如，轻微的肢体接触或言语冲突，未对公务人员造成实质性伤害或阻碍公务执行的，可能被视为情节显著轻微。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《刑法》第八十七条的规定，妨害公务罪的犯罪行为如果已经超过法定的追诉时效期限，则不再追究刑事责任，应当作出不起诉决定。妨害公务罪的法定最高刑为三年以下有期徒刑，因此其追诉时效期限为五年。
经特赦令免除刑罚：
- 如果犯罪嫌疑人因特赦令而被免除刑罚，根据法律规定，应当作出不起诉决定。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果犯罪嫌疑人在审查起诉阶段已经死亡，根据法律规定，应当作出不起诉决定。
其他法律规定免予追究刑事责任：
- 如存在其他法律规定的免予追究刑事责任的情形，也可能导致不起诉。
二、酌定不起诉的情形（相对不起诉）
犯罪情节轻微：
- 如果妨害公务的行为虽然构成犯罪，但情节较轻，如未使用暴力或仅使用了轻微的暴力，且未造成严重后果，同时犯罪嫌疑人具有坦白、认罪认罚等从轻情节，根据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款的规定，人民检察院可以作出酌定不起诉决定。例如，行为人积极补救、赔礼道歉并得到谅解，且未造成严重社会影响。
具有自首、立功表现：
- 犯罪嫌疑人自动投案并如实供述罪行，或者提供重要线索协助司法机关侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或减轻处罚，甚至可能获得不起诉的处理。
积极赔偿损失并取得谅解：
- 犯罪嫌疑人主动赔偿因妨害公务行为给国家机关或公务人员造成的损失，并取得对方谅解的，可以作为酌定不起诉的考虑因素。
主观恶性较小：
- 如犯罪嫌疑人是初犯、偶犯，且主观上并无恶意阻碍公务执行的故意，只是由于一时冲动或误解而实施了妨害公务的行为，也可以作为酌定不起诉的理由。
三、证据不足不起诉的情形
- 证据不足：
- 如果经过两次补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，根据《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款的规定，应当作出不起诉决定。这包括无法证明犯罪嫌疑人实施了妨害公务的行为，或者无法排除合理怀疑等情形。
在面临妨害公务罪指控时，若希望争取不起诉的结果，建议从以下几个方面着手：
积极配合调查，如实供述罪行：
- 主动向司法机关如实供述行为，展现真诚悔意，有助于争取从轻处理。
积极赔偿损失并取得谅解：
- 及时、主动地赔偿因妨害行为给执法人员造成的身体伤害或财产损失，并通过道歉、公益服务等方式弥补对社会秩序和执法公信力的损害。
寻找有利证据，质疑控方证据：
- 收集并整理能够证明自己行为情节轻微、具有正当化事由或证据不足的证据材料，以支持自己的辩护观点。
聘请专业律师协助：
- 聘请经验丰富的律师，利用其专业知识和经验，全面分析案情，制定辩护策略，准备证据材料，并与办案机关进行有效沟通，确保自身权益得到充分保障。
每个案件都有其独特性，因此在处理妨害公务罪案件时，应充分考虑案件的具体情况，结合上述策略，制定个性化的辩护方案。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。