结论概述：千厮门大桥升级项目，从新闻背景来看，已进入实施阶段，但判断其是否完全遵循法定程序，需结合具体实施步骤与《中华人民共和国城乡规划法》《中华人民共和国招标投标法》等相关法律法规进行详细分析。以下从项目立项、规划许可、招投标、施工许可等关键环节展开分析。

1. 项目立项环节

• 法律要求：根据相关规定，政府投资项目通常需经过项目建议书、可行性研究报告等审批程序，确保项目符合城市发展规划、财政承受能力等要求。
• 新闻背景分析：新闻中提到“重庆市住房城乡建委发布消息”，表明项目已获得相关政府部门的推进，但未明确提及立项审批的具体情况。若项目为政府投资，则应已履行立项审批程序。

2. 规划许可环节

• 法律要求：依据《中华人民共和国城乡规划法》，进行建筑物、构筑物等工程建设的，需向城乡规划主管部门申请办理建设工程规划许可证。
• 新闻背景分析：千厮门大桥升级项目涉及品质提升及增设扶梯等工程，属于建设工程范畴，理论上应已取得建设工程规划许可证。新闻中虽未直接提及，但项目由重庆市住房城乡建委发布消息，可合理推测规划许可程序已履行或正在履行中。

3. 招投标环节

• 法律要求：根据《中华人民共和国招标投标法》，大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、公众安全的项目，其勘察、设计、施工、监理等必须进行招标。
• 新闻背景分析：新闻未提及项目是否进行招投标，但考虑到千厮门大桥升级项目属于城市基础设施项目，且涉及公众利益，若项目规模达到法定标准，则应通过招投标方式选择承包商。若项目未进行招投标或招投标程序存在瑕疵，则可能违反法定程序。

4. 施工许可环节

• 法律要求：依据《中华人民共和国建筑法》，建筑工程开工前，建设单位需向工程所在地县级以上人民政府建设行政主管部门申请领取施工许可证。
• 新闻背景分析：新闻中提到项目已“正式进入实施阶段”，表明施工活动已开始或即将开始。理论上，项目应已取得施工许可证，否则将构成违法施工。但新闻中未明确提及施工许可证的取得情况。

5. 公众参与与监督环节

• 法律要求：根据相关规定，城市规划、建设等重大事项应充分听取公众意见，保障公众的知情权、参与权和监督权。
• 新闻背景分析：新闻中未提及项目是否进行了公众参与或公示程序。若项目在规划、设计等阶段未充分征求公众意见，可能引发公众质疑或法律纠纷。

热点事件专业解读与普法教育：

• 法律定性：千厮门大桥升级项目若未完全遵循法定程序，可能构成违法建设或违规操作，需承担相应的法律责任。
• 涉及法律条文：主要涉及《中华人民共和国城乡规划法》《中华人民共和国招标投标法》《中华人民共和国建筑法》等相关条款。
• 可能法律后果：包括但不限于责令停止建设、限期改正、罚款、没收违法所得等行政处罚；若造成严重后果，还可能涉及刑事责任。
• 对公众启示：城市基础设施建设项目与公众利益密切相关，公众应关注项目是否遵循法定程序，积极行使知情权、参与权和监督权。同时，建设单位也应严格遵守法律法规，确保项目合法合规推进。

建议与后续行动：

• 若您对千厮门大桥升级项目的法定程序存在疑问或担忧，建议向重庆市住房城乡建委或相关监管部门查询项目审批、招投标、施工许可等具体文件，以确认项目是否完全遵循法定程序。
• 若发现项目存在违法违规行为，可向相关部门举报或投诉，维护自身合法权益和公共利益。

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