结论：面对朋友被撞后对方不支付医药费且声称没钱，警察也表示无奈的情况，可以通过协商、申请道路交通事故社会救助基金、提起民事诉讼并申请先予执行、申请强制执行等多种途径来维护朋友的合法权益。

分析说明：

1. 协商与调解：

   • 首先，可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成一个双方都能接受的赔偿协议。虽然对方声称没有钱，但可能只是暂时性的资金困难，或者对方可能希望通过协商来减少赔偿金额。
   • 如果协商无果，可以考虑请求交警部门或人民调解委员会等第三方机构进行调解。这些机构通常具有专业的调解能力和经验，能够帮助双方找到一个合理的解决方案。

2. 申请道路交通事故社会救助基金：

   • 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及相关规定，如果肇事车辆参加了机动车第三者责任强制保险，且抢救费用超过责任限额的，或者肇事机动车未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，可以由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用。
   • 因此，如果朋友的情况符合上述条件，可以向相关部门申请道路交通事故社会救助基金，以缓解当前的资金压力。

3. 提起民事诉讼并申请先予执行：

   • 如果协商和调解都无法解决问题，可以考虑向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿医药费等相关损失。
   • 在诉讼过程中，如果朋友因伤势严重急需治疗费用，可以向法院申请先予执行。法院会根据实际情况，裁定对方先行支付部分或全部医药费，以确保朋友能够得到及时的治疗。

4. 申请强制执行：

   • 如果法院最终判决对方赔偿医药费等损失，但对方仍然拒绝支付，可以向法院申请强制执行。
   • 法院会采取一系列强制措施，如查封、扣押、拍卖对方的财产等，以强制对方履行赔偿义务。如果对方确实没有财产可供执行，法院还可以将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费等行为。

行动建议：

• 收集证据：在采取任何行动之前，务必收集好所有相关的证据，包括事故现场照片、医疗记录、医药费发票等，以证明对方的责任和朋友的损失。
• 咨询专业律师：虽然我已经提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，建议朋友咨询一位专业的交通事故律师，以获取更具体、更个性化的法律建议。
• 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与对方发生冲突或采取过激行为，以免加重自己的损失或陷入更复杂的法律纠纷中。

后续法律后果：

• 如果对方拒绝履行赔偿义务，且经过法院强制执行后仍然无法执行到位，对方可能会面临更严重的法律后果，如被限制高消费、被纳入失信被执行人名单等。
• 同时，朋友也有权继续通过法律途径追究对方的责任，并要求其承担因拒绝赔偿而产生的额外损失和费用。