如果员工发现老板未依法为其缴纳社保费，可以通过以下步骤来维护自己的合法权益，并考虑是否采取法律手段起诉：
首先，需要明确未依法缴纳社保费的两种情形：一是单位未依法为员工办理社会保险登记；二是单位未依法（含未足额）为员工缴纳社会保险费。针对这两种情形，可以向不同的部门进行投诉。
一、投诉部门及事项
人社部门：
- 受理事项：用人单位未依法为员工办理养老保险、工伤保险、失业保险登记；以及2024年6月30日前，用人单位未依法（含未足额）为员工缴纳养老保险、工伤保险、失业保险费。
- 投诉方式：可以前往当地人社部门进行现场投诉，或者通过人社部门的官方网站、热线电话等渠道进行投诉。
医保部门：
- 受理事项：用人单位未依法为员工办理医疗保险、生育保险登记；以及2024年6月30日前，用人单位未依法（含未足额）为员工缴纳医疗保险、生育保险费。
- 投诉方式：同样可以前往当地医保部门进行现场投诉，或者通过医保部门的官方网站、热线电话等渠道进行投诉。
税务部门：
- 受理事项：2024年7月1日后，用人单位未依法（含未足额）为员工缴纳社会保险费。
- 投诉方式：可以前往当地税务部门进行投诉，或者通过税务部门的官方网站、税务服务热线等渠道进行投诉。
二、起诉前的准备
在决定起诉之前，建议员工先尝试通过投诉途径解决问题。如果投诉无果，或者认为投诉无法有效维护自己的权益，那么可以考虑采取法律手段起诉。在起诉前，需要准备以下材料：
- 证据材料：包括劳动合同、工资条、社保缴纳记录（如有）、工作证等，以证明与用人单位存在劳动关系以及用人单位未依法缴纳社保费的事实。
- 投诉记录：如果之前已经向相关部门进行过投诉，需要保留好投诉记录，以证明已经尝试过通过行政途径解决问题。
- 起诉状：撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
三、起诉流程
- 提交起诉状：将起诉状及相关证据材料提交至当地法院，并缴纳诉讼费。
- 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合受理条件，会正式受理案件。
- 开庭审理：法院会安排开庭审理，双方当事人需要出庭陈述事实、提供证据，并进行辩论。
- 判决：法院根据审理情况，作出判决。如果判决支持员工的诉讼请求，用人单位需要依法补缴社保费，并可能承担其他法律责任。
四、注意事项
- 时效性：注意诉讼时效，一般来说，劳动争议的诉讼时效为一年，从知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。
- 法律援助：如果经济困难或者对法律程序不熟悉，可以寻求法律援助或者咨询专业律师。
总之，如果员工发现老板未依法为其缴纳社保费，可以先尝试通过投诉途径解决问题。如果投诉无果，可以考虑采取法律手段起诉。在起诉前，需要准备好相关证据材料，并了解起诉流程和注意事项。希望这些信息能对您有所帮助。