抵押车被清走后自己再开回来是否违法，这取决于多种具体因素，以下分情况详细说明：
一、不违法的情形
抵押但未逾期，且经抵押权人同意
- 在抵押期间，若您（作为抵押人/车主）经过抵押权人（如银行、金融机构等）的明确同意，将抵押车开回来正常使用，这是合法的。因为抵押的目的并非完全限制抵押物的使用，而是为债务无法清偿时提供优先受偿的保障。例如，您因临时需要用车，与抵押权人沟通后，获得了开回车辆的许可，这种情况下您的行为是合法的。
抵押逾期后已赎回
- 当您还清了债务，按照相关法律和合同约定，抵押关系解除。此时，您有权将抵押车开回来，这是完全合法的行为。比如，您之前因资金周转问题将车辆抵押，现在资金回笼后偿还了债务，那么您就可以合法地将车辆取回。
私下抵押或未履行拍卖过户手续，且不侵犯他人权益
- 如果抵押车是私下抵押或未履行正常的拍卖过户手续，且您开回车辆的行为没有侵犯他人的合法权益（如未侵犯新车主的权益），那么您的行为可能不构成犯罪，但会涉及债权债务纠纷。这种情况下，建议您通过协商或法律途径解决纠纷，以避免不必要的法律风险。
二、违法的情形
未经同意擅自开走
- 在抵押期间，若您未经抵押权人同意，私自将抵押车开走，尤其是当这种行为可能导致抵押权人无法实现其抵押权时，构成违约，并可能承担民事法律责任。例如，您因急需用车而未经抵押权人同意擅自开走车辆，导致抵押权人无法按时处置抵押物以实现债权，那么您可能需要承担相应的违约责任。
债务到期后未清偿且擅自开回
- 当债务到期，您未能清偿债务，而抵押权人已按照合法程序准备处置抵押物（如拍卖、变卖）时，您强行将车开回，阻止抵押权人实现抵押权，这种行为不仅违法，还可能构成盗窃罪，需承担刑事责任。比如，您因无力偿还债务而车辆被抵押权人准备拍卖，但您却强行将车开走，这种行为就可能构成盗窃罪。
通过非法手段获取
- 若您是通过盗窃、抢劫等非法手段将抵押车开回来的，无疑构成违法，并可能涉嫌刑事犯罪，如盗窃罪。这种情况下，您将面临严重的法律后果。
侵犯新车主权益
- 如果抵押车已经通过合法途径被拍卖，并且完成了所有权的转移手续，此时您擅自开回车辆，将侵犯新车主的合法权益，也是违法的。比如，车辆已经被合法拍卖给新车主，但您却擅自将车开走，这种行为就侵犯了新车主的合法权益。
三、合法取回抵押车辆的建议
- 协商偿还债务：与抵押权人协商，通过偿还债务来解除抵押关系，从而合法取回车辆。这是最直接且合法的方式。
- 提供担保：在无法立即偿还债务的情况下，可以与抵押权人协商提供担保（如其他财产或第三方担保），以换取车辆的使用权或所有权。
- 达成协议：与抵押权人就债务的清偿、抵押物的处置等问题达成协议，按照协议内容合法取回车辆。这可以避免不必要的法律纠纷和风险。
综上所述，抵押车被清走后自己再开回来是否违法取决于多种因素。在处理此类问题时，建议您严格遵守相关法律法规及合同约定，避免违法行为的发生。如果您面临纠纷或不确定的情况，可以直接向我咨询以获取准确的法律意见和指导。