谅解书签了，公安机关不一定会撤案。案件的撤销与否，并非由谅解书本身直接决定，而是需要综合考虑案件的具体性质、相关证据以及法律规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 可以撤案的情况：

   • 对于《刑事诉讼法》中规定的可和解的公诉案件，特别是因民间纠纷引起的涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）且可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件，以及除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，如果犯罪嫌疑人真诚悔罪，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，并达成和解协议，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。若检察院认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，可以作出不起诉决定，进而公安机关可以撤案。
   • 举例：如甲乙两人因琐事发生争执，甲将乙打伤，构成轻伤。后甲真诚悔罪，向乙赔偿损失并赔礼道歉，乙出具谅解书。若该案符合上述可和解的公诉案件条件，且检察院认为情节轻微，可能作出不起诉决定，公安机关则可能撤案。

2. 通常不能撤案的情况：

   • 严重犯罪案件：如故意杀人、抢劫、强奸等严重暴力犯罪，因其犯罪性质恶劣、社会危害性大，即使受害人出具谅解书，公安机关一般也不会撤案。这类犯罪不仅侵犯了个人权益，还严重威胁了社会秩序和公共安全，国家公权力将介入追究刑事责任。
   • 证据充分应当追诉的案件：如果犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究犯罪嫌疑人刑事责任的，即使有谅解书，公安机关也不会撤案。刑事诉讼旨在保护被害人权益的同时，也维护法律的尊严和社会的公平正义。
   • 举例：如丙因抢劫被捕，虽然事后丙的家属向受害人赔偿并取得谅解书，但若丙的抢劫行为证据确凿，且依法应当追究刑事责任，公安机关则不会因谅解书而撤案。

3. 谅解书的作用：

   • 谅解书在刑事诉讼中虽然不直接决定案件是否撤销，但它在量刑阶段可能成为一个重要的考虑因素。法院在量刑时，会酌情考虑犯罪嫌疑人或被告人是否得到受害人的谅解，从而可能给予从轻或减轻处罚。

总结与建议： 谅解书在刑事诉讼中具有一定的法律意义，但并非决定性的。案件的撤销与继续追究需根据案件性质、证据情况及法律规定综合判断。因此，若您或您身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便更准确地了解案件性质和可能的法律后果，从而做出合理的决策。