抢劫罪既遂并不严格要求实际取得财物。以下是对这一结论的详细解释：

一、抢劫罪既遂的构成要件

抢劫罪既遂的判定需同时满足以下条件：

1. 实施抢劫行为：行为人以非法占有为目的，对公私财物的所有人、保管人或者守护人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走。这是抢劫罪成立的基本前提。

2. 抢劫行为足以压制被害人反抗：抢劫行为必须在客观上形成对被害人难以反抗的局势，使得被害人因为无法反抗或害怕反抗会带来更大的伤害而选择放弃财物。这一条件强调了抢劫行为的强制性和被害人反抗能力的被剥夺性。

3. 取得财物或造成他人轻伤以上后果：这是抢劫罪既遂的标志性结果。具体来说，只要行为人成功抢到了财物，无论财物数量多少，都构成抢劫罪既遂；或者在抢劫过程中对被害人使用暴力等手段，导致被害人达到轻伤及以上的伤害程度，即使没有实际抢到财物，同样认定为抢劫罪既遂。这一条件体现了抢劫罪对财产和人身安全的双重侵害性。

二、抢劫罪既遂的特殊情形

对于入户抢劫、抢劫银行或其他金融机构、抢劫致人重伤、死亡、冒充军警人员抢劫、持枪抢劫、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资等加重情节，既遂标准的判定同样遵循上述一般情形的规则。即，即使具备这些加重情节，但若既未劫取到财物，也未造成他人轻伤以上后果，则仍认定为抢劫罪未遂。不过，即便未遂，也要按照抢劫罪定罪处罚，只是在量刑时可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、实际案例分析

以一个实际案例来说明：假设一个人在街头使用暴力手段试图抢夺他人的钱包，但由于路人的及时制止而未能得手。虽然这个人没有实际取得财物，但他的行为已经体现出了非法占有的目的，并采取了实际行动，且这种行动足以压制被害人的反抗（如果路人没有制止，被害人可能会因为害怕而交出钱包）。因此，这个人仍然可以被控以抢劫罪（未遂）。如果在这个过程中，被害人因为反抗而受到了轻伤以上的伤害，那么即使没有抢到财物，这个人也会被认定为抢劫罪既遂。

四、法律建议

1. 对于犯罪嫌疑人：抢劫罪是一种严重的犯罪行为，无论是否实际取得财物，只要实施了抢劫行为并具备了相应的构成要件，就可能构成抢劫罪。因此，应严格遵守法律法规，切勿以身试法。

2. 对于被害人：在遭遇抢劫时，应首先确保自身安全，尽量避免与犯罪嫌疑人发生直接冲突。在确保安全的前提下，及时报警并配合警方调查，以便尽快将犯罪嫌疑人绳之以法。

3. 对于公众：应提高警惕，加强自我防范意识。在公共场所或偏僻地段行走时，尽量结伴而行或选择人多的路线。同时，注意保管好个人财物，避免给犯罪嫌疑人可乘之机。

综上所述，抢劫罪既遂并不严格要求实际取得财物，而是取决于行为人是否以非法占有为目的，实施了暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的行为，并具备了相应的构成要件。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。