抢劫罪既遂与未遂的主要区别在于行为人是否实际非法占有了财物，或者是否对被害人造成了轻伤以上的后果。具体来说，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、抢劫罪既遂的认定
占有财物说：
- 只要行为人实际取得了财物，无论数额大小，即构成抢劫罪既遂。例如，甲抢劫乙的钱包并成功取得，即使金额不多，也视为既遂。
人身侵害说：
- 考虑到抢劫罪同时侵犯财产权和人身权，此观点主张，只要行为人对被害人造成了轻伤以上的伤害，无论是否取得财物，都应认定为抢劫罪既遂。如丙在抢劫过程中将丁打成重伤，虽未抢到财物，但仍构成既遂。
结合说（我国司法实践主流标准）：
- 综合上述两点，我国司法实践中采用“结合说”，即只要具备劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一，均属抢劫既遂。例如，戊抢走了己的手机（不论价值大小），或仅在抢劫过程中把己打成轻伤（即使没抢到财物），都构成抢劫罪既遂。
二、抢劫罪未遂的认定
抢劫罪未遂是指行为人已经着手实施抢劫行为，但由于意志以外的原因未能得逞。具体情形包括：
未抢到财物且未造成严重后果：
- 如果犯罪人实施了抢劫行为，但最终未能获得财物，且未对被害人造成人身伤害或者仅造成轻微伤，一般应认定为抢劫罪未遂。例如，甲欲抢劫乙的财物，但被乙及时发现并制服，既未抢到财物也未造成伤害，此时甲的行为构成抢劫罪未遂。
意志以外的原因导致未得逞：
- 由于行为人意志以外的原因，如被害人强烈反抗、有人阻止、自然力的阻碍或行为人自身能力不足等，导致抢劫行为未能成功，也构成抢劫罪的未遂。
三、法律后果与量刑
抢劫罪既遂：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特定严重情形的，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行等，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
抢劫罪未遂：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。因此，抢劫罪未遂的量刑通常会比既遂犯轻。
四、实际案例分析
既遂案例：
- 假设张三在夜晚持刀抢劫李四，成功抢走了李四的手机和钱包，并造成李四轻微伤。在此情况下，张三的行为构成了抢劫罪既遂，因为他实际取得了财物，并对被害人造成了伤害。
未遂案例：
- 假设王五在白天试图抢劫赵六，但赵六大声呼救并引来了周围人的帮助，王五未能抢到财物且未对赵六造成伤害。在此情况下，王五的行为构成了抢劫罪未遂，因为他虽然着手实施了抢劫行为，但由于意志以外的原因未能得逞。
总结来说，抢劫罪的既遂与未遂是一个复杂而重要的法律问题，需要根据具体案件的事实和法律规定进行综合分析判断。在司法实践中，我们采用“结合说”作为判断标准，既考虑了财产权的保护，也兼顾了人身权的保障。如果您或您身边的人遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。