刑事非法证据是指在刑事诉讼中，侦查机关及其工作人员使用非法手段取得的证据，这些证据因违反法定程序或侵犯当事人合法权益而不具备合法性，不能作为定案依据。以下是对刑事非法证据的详细解释：

一、刑事非法证据的特点

1. 非法性：

   • 刑事非法证据最本质的特征在于其非法性，即证据的收集或取得程序、方式等违反了法律的强制性规定。例如，刑讯逼供、未经合法搜查扣押程序获取的物证等均属于非法证据。

2. 侵犯基本权利：

   • 非法证据的收集往往伴随着对公民基本权利的严重侵犯，如人身权利、民主权利等。刑讯逼供严重侵害了犯罪嫌疑人的生命健康权，非法监听、侵入住宅则侵犯了公民的隐私权和住宅安宁权。

3. 形式多样性与关联性：

   • 非法证据可以存在于多种证据形式之中，包括言词证据（如通过刑讯逼供获得的供述）和实物证据（如非法搜查扣押的物证）。尽管获取方式非法，但它们通常与待证事实具有关联性。

4. 潜在不可靠性：

   • 由于非法证据的获取方式不符合法律规定，它们可能存在虚假或误导性，对被告人的权利造成严重损害。

二、刑事非法证据的分类

1. 非法言词证据：

   • 主要包括犯罪嫌疑人、被告人的供述和辩解、被害人陈述以及证人证言。例如，侦查人员对犯罪嫌疑人进行连续数天的疲劳审讯，使其在精神极度疲惫的情况下作出有罪供述，该供述就属于非法言词证据。

2. 非法实物证据：

   • 一般指物证、书证等。比如，侦查人员在没有合法搜查令的情况下，擅自闯入嫌疑人家中搜查出与案件有关的物品作为证据，该物品就可能被视为非法实物证据。不过，对于非法实物证据的排除规则相对较为宽松，只有在严重影响司法公正且不能补正或者作出合理解释的情况下才会被排除。

三、刑事非法证据的排除规则

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条，采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。

2. 排除程序：

   • 启动阶段：犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人认为存在非法取证行为，有权向人民法院提出排除非法证据的申请。申请时应当提供相关线索或者材料。同时，法院在审理过程中如果发现可能存在以非法方法收集证据情形的，也可以依职权启动非法证据排除程序。
   • 调查阶段：法庭决定对证据收集的合法性进行调查的，可以由公诉人通过出示、宣读讯问笔录或者其他证据，有针对性地播放讯问录音录像，提请法庭通知有关调查人员或者其他人员出庭说明情况等方式，证明证据收集的合法性。控辩双方可以对证据收集的合法性进行质证、辩论。
   • 处理阶段：经过法庭审理，确认或者不能排除存在以非法方法收集证据情形的，对有关证据应当予以排除。如果法庭能够确认证据收集是合法的，则该证据可以作为定案的根据。

四、刑事非法证据排除的意义

1. 保障人权：

   • 防止侦查机关滥用权力，避免犯罪嫌疑人、被告人遭受非法侵害，切实保障其合法权益。

2. 维护司法公正：

   • 确保进入诉讼程序的证据具有合法性和可靠性，避免因非法证据导致冤假错案的发生，提升司法的公信力和权威性。

3. 规范执法行为：

   • 促使侦查机关依法办案，严格按照法定程序收集证据，提高执法水平和质量。

在实际操作中，如果遇到刑事非法证据的问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何关于刑事案件的法律问题，都可以直接向我咨询。