针对您提出的“有人威胁胁迫参加犯罪怎么处理”这一问题，我将从胁从犯的认定、处罚原则、胁迫行为的法律性质以及应对措施等多个方面，为您进行详细且深入的解答。

一、胁从犯的认定与处罚原则

当您被他人威胁胁迫参与犯罪时，在法律上您被称为胁从犯。胁从犯是共同犯罪人的一种类型，其特点是在主观上并不具有积极主动实施犯罪的故意，而是在他人的暴力强制或精神威逼下被迫参与。根据《中华人民共和国刑法》第二十八条的规定，对于胁从犯，法律明确规定应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。这一原则体现了刑法中的罪责刑相适应原则，即刑罚的轻重应当与犯罪分子所犯罪行和承担的刑事责任相适应。

在确定胁从犯的处罚时，司法机关会综合考虑多个因素来评估其犯罪情节，主要包括被胁迫程度以及在犯罪中所起的作用。如果胁迫程度强烈，如生命受到严重威胁，且行为人在犯罪中只是起到辅助、次要作用，那么在处罚时就更倾向于免除处罚；反之，如果胁迫程度相对较弱，且行为人在犯罪中积极实施关键行为，对犯罪结果的发生起到较大推动作用，则可能考虑减轻处罚。

二、胁迫行为的法律性质

胁迫行为在法律上通常指的是通过威胁、恐吓等手段，使他人产生恐惧心理，从而被迫做出某种行为。这种威胁可能涉及人身安全、财产、名誉等多个方面。胁迫的存在是认定胁从犯的重要前提，也是减轻或免除处罚的重要依据。

若威胁胁迫他人的情节严重且触犯刑法，则可能构成犯罪。例如，通过威胁、胁迫手段迫使他人交出公私财物，数额较大或多次实施敲诈勒索行为的，构成敲诈勒索罪；以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪；以暴力、威胁手段强买强卖商品、强迫他人提供或接受服务等情节严重的，构成强迫交易罪；使用暴力、胁迫或其他手段违背妇女意志强行与其发生性关系的，构成强奸罪；追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，构成寻衅滋事罪。

若威胁胁迫他人的情节较为轻微，虽不构成犯罪，但仍违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，将受到相应的治安管理处罚。

三、应对措施

面对威胁胁迫，您应保持冷静，及时收集并保存证据，如威胁的语音、文字记录及现场视听资料等。这些证据在后续的法律程序中将起到至关重要的作用。若威胁行为严重干扰您的正常生活或威胁您的人身安全，您应立即报警并寻求警方的帮助和保护。警方将依法对威胁者进行调查处理，并采取必要的措施保障您的安全。

同时，我建议您咨询专业律师以了解自己的法律权益并采取合适的法律手段维护自身合法权益。律师将根据您的具体情况为您提供专业的法律建议，并协助您制定应对策略。

综上所述，对于被威胁胁迫参加犯罪的情况，我国法律有着明确且人性化的规定。您作为胁从犯，在法律上将得到相应的宽宥。但同时，您也应积极采取措施保护自己的合法权益，并配合司法机关的工作以查清案件事实。希望我的解答能够对您有所帮助。