结论：对象精神失常无法照顾孩子，其母亲将他们接回家是否合法，需分情况讨论。一般来说，若母亲作为监护人履行监护职责，接回孩子是合法的；但若母亲并非监护人或存在其他特殊情况，则可能不合法。
分析：
监护人身份与职责：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人。若对象精神失常，无法履行监护职责，其监护人身份可能因丧失监护能力而被撤销或变更。在此情况下，若孩子的母亲（假设为另一方监护人或经法定程序确定的监护人）具备监护能力，她有权也有义务履行监护职责，包括照顾孩子的生活起居。
- 若母亲是孩子的法定监护人，且具备监护能力，她将孩子接回家是履行监护职责的合法行为。
非监护人接回孩子的合法性：
- 如果母亲并非孩子的法定监护人，或者虽然曾是监护人但已被撤销或变更，那么她未经法定程序擅自将孩子接回家可能构成违法行为。
- 在这种情况下，母亲的行为可能侵犯了孩子法定监护人的权益，也可能对孩子的身心健康造成不利影响。因此，非监护人接回孩子需经过法定程序，如与法定监护人协商、申请法院变更监护权等。
特殊情况下的处理：
- 若对象精神失常且情况严重，可能需要由法院指定其他合适的监护人。在此情况下，母亲若想接回孩子，需先通过法定程序成为孩子的监护人。
- 另外，如果母亲接回孩子后存在虐待、遗弃等违法行为，不仅不合法，还可能构成犯罪，需要承担相应的法律责任。
建议：
- 如果母亲是孩子的法定监护人且具备监护能力，她可以合法地将孩子接回家照顾。
- 如果母亲并非法定监护人或存在其他特殊情况，建议她先通过法定程序确认自己的监护人身份或与孩子法定监护人协商解决方案。
- 在任何情况下，都应优先考虑孩子的身心健康和合法权益，确保他们得到妥善的照顾和保护。
后续行动：
- 若母亲对自身的监护人身份或接回孩子的合法性存在疑问，建议她咨询专业律师或当地法律援助机构以获取更具体的法律建议。
- 若涉及监护权变更等复杂法律问题，母亲可能需要通过法院诉讼等法律程序来解决。在此过程中，她应积极配合法院工作，提供必要的证据和材料以支持自己的主张。