结论前置：您垫付的丧葬费能否拿回，需分情况讨论，具体如下：

1. 若您承担事故全部或主要责任，且构成交通肇事罪
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，若您因交通肇事被追究刑事责任，在刑事诉讼阶段与被害人家属达成和解并支付赔偿（包括丧葬费），该款项通常被视为对被害方的补偿，一般无法要求返还。但若您支付的金额超出法定赔偿标准（如丧葬费按受诉法院所在地上一年度职工月平均工资×6个月计算），超出部分可能通过协商或诉讼主张返还，但实践中难度较大。

2. 若您承担事故同等或次要责任，或未被追究刑事责任
   此时您与被害方属于民事侵权关系。根据《民法典》第1181条，您支付的丧葬费属于垫付性质，有权在后续赔偿中主张抵扣。具体流程为：

   • 若保险公司或您需承担赔偿责任，可在最终赔偿款中扣除已垫付的5万元；
     
   • 若您无需承担赔偿责任（如对方全责），可直接要求被害方返还垫付款，若对方拒绝，可通过诉讼解决。

3. 若您与被害方签订了书面垫付协议
   若协议明确约定“垫付款需返还”或“仅作为临时支付”，则您有权按协议要求返还。但若协议未约定或约定模糊，需结合实际责任划分和支付目的综合判断。

关键提醒：

• 保留支付凭证（如转账记录、收条）和事故责任认定书，这是主张权利的核心证据；
  
• 若涉及刑事案件，建议优先通过刑事和解程序处理赔偿，避免后续民事纠纷；
  
• 具体操作需结合案件细节，如有疑问可进一步向我提供事故责任划分、是否涉刑等信息，我会为您详细分析。