核心结论：涉案车辆被扣但涉案人已被释放的情况下，是否可以要求放车需分情况讨论，具体如下：

1. 若案件已终结（如撤案、不起诉、判决生效且无财产执行需求）
   根据《刑事诉讼法》第145条，公安机关对查封、扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押，予以退还。若案件已终结且车辆与案件无关，或车辆作为证据使用后已无保留必要，您有权要求公安机关立即放车。若公安机关拒绝，可向其上级部门或同级检察院申请立案监督，或通过行政诉讼主张权利。

2. 若案件仍在侦查或审理阶段，但涉案人被取保候审/监视居住
   此时车辆可能因以下原因被继续扣押：

   • 作为证据使用：如车辆是犯罪工具（如运输毒品、赃物），需随案移送至检察院、法院，待判决后处理；
     
   • 涉及财产刑或民事赔偿：若判决可能涉及罚金、没收财产或赔偿被害人损失，车辆可能被提前查封、扣押以保障执行。
     建议：向公安机关索要《扣押决定书》，明确扣押理由。若认为扣押违法，可依据《公安机关办理刑事案件程序规定》第191条，向公安机关提出书面异议，要求说明扣押必要性；若未获回应，可申请检察院侦查监督。

3. 若车辆被错误扣押（如与案件无关）
   根据《国家赔偿法》第18条，行政机关违法对财产采取查封、扣押的，受害人有取得赔偿的权利。您可先与公安机关协商返还，协商不成可向其上级部门申请行政复议，或直接向法院提起行政赔偿诉讼，要求返还车辆并赔偿损失（如停车费、贬值损失等）。

行动建议：

• 第一步：要求公安机关出具《扣押清单》及《扣押决定书》，明确扣押法律依据；
  
• 第二步：根据案件阶段（侦查/审理/终结）及扣押理由，选择对应救济途径（异议、复议、诉讼）；
  
• 第三步：若车辆涉及重要使用需求（如经营用车），可申请提前返还（需提供等值担保或承诺配合后续程序）。
  

如有进一步细节（如案件类型、扣押时长等），可向我补充说明，我会为您细化分析。