当工人起诉公司时，若发现公司已经注销，确实会给维权带来一定挑战，但并非没有解决途径。核心结论是：工人仍可通过法律途径向公司的股东、发起人或出资人主张权利，具体方式取决于公司注销时的具体情况和法律规定。以下分情况详细说明：

1. 公司未经清算即注销

   • 如果公司在未依法进行清算的情况下就办理了注销登记，导致工人无法获得应有的赔偿，工人可以依据《公司法》及相关司法解释的规定，向公司的股东、发起人或出资人主张权利。
   • 具体操作上，工人需要收集证据证明公司未经清算即注销的事实，以及自己与公司之间的劳动关系和未获赔偿的情况，然后向法院提起诉讼，要求股东、发起人或出资人承担相应的赔偿责任。

2. 公司清算后注销，但清算程序存在瑕疵

   • 如果公司虽然进行了清算，但清算程序存在瑕疵，如未通知债权人申报债权、未依法分配剩余财产等，工人同样可以依据法律规定向清算组成员或其他责任人主张权利。
   • 在这种情况下，工人需要证明清算程序存在瑕疵，并且这种瑕疵导致了自己无法获得应有的赔偿。这可能需要工人深入调查公司的清算过程，收集相关证据。

3. 公司清算后注销，且清算程序合法

   • 如果公司依法进行了清算，并且清算程序合法，那么工人的债权应当已经在清算过程中得到了处理。如果工人认为清算结果不公正或存在遗漏，可以尝试通过法律途径申请撤销清算结果或要求重新清算，但这通常难度较大，需要充分的证据支持。
   • 更实际的做法是，工人可以检查自己在清算过程中是否已经申报了债权，并确认清算组是否已经对自己的债权进行了处理。如果清算组遗漏了工人的债权，工人可以在知道或应当知道该事实之日起一定期限内（通常为两年），向法院提起诉讼要求赔偿。

额外建议：

• 在处理此类案件时，工人应尽快收集相关证据，包括劳动合同、工资单、工作证、公司注销登记证明等，以证明自己与公司之间的劳动关系和公司的注销情况。
• 考虑到法律程序的复杂性和专业性，工人可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。我就是一名拥有多领域法律实务经验的律师，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。