面对离职后没有拿到应有年终奖的情况，你可以按照以下详细步骤来依法维护自己的合法权益：
一、明确年终奖的性质与约定，核查自身权益
性质界定：年终奖属于劳动报酬的一部分，是公司对员工全年工作业绩的综合奖励。如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了年终奖的发放条件、标准或计算方式，那么这些规定就构成了具有法律约束力的承诺。
约定核查：你需要仔细查阅劳动合同、员工手册、薪酬制度等文件，确认其中是否有关于年终奖的具体条款。特别注意那些看似弹性但实际可量化的表述，比如“按公司业绩及个人表现发放”，要查看是否有具体的考核标准。
判断发放条件：根据合同和制度中的规定，对照你的实际情况，看是否满足年终奖的发放条件。比如，是否达到了业绩指标、工作时长是否满足要求、在职状态是否符合规定等。
二、与公司进行友好沟通协商
主动沟通：在确认自己符合年终奖发放条件后，你可以尝试与直接上级或人力资源部门进行理性、友好的沟通。通过邮件、书面函件或面谈（确保合法录音）的方式，表达你对年终奖的合理诉求，并询问未发放的具体原因。
保留沟通记录：无论是哪种沟通方式，都要确保有书面或录音记录，并妥善保存。这些记录将作为后续维权的证据。
工会介入：如果公司设有工会组织，你也可以申请工会代表参与协商，借助集体谈判机制来增强你的维权力度。
三、依法申请劳动仲裁
准备证据材料：如果与公司沟通无果，你可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请前，务必准备好所有相关证据，包括劳动合同、工资条、绩效考核记录、公司关于年终奖的规定文件、同事证言以及与公司沟通年终奖事宜的往来函件等。
提交仲裁申请：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书，详细说明你的仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
参加仲裁庭审：在庭审过程中，你需要陈述案件事实，出示证据，并回答仲裁员和对方当事人的提问。仲裁庭将根据你的陈述和证据作出裁决。
四、必要时提起诉讼
如果你对劳动仲裁结果不满意，可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，你将有机会进一步阐述自己的观点和理由，并提供更多证据来支持你的主张。
五、其他注意事项
保持冷静与理性：在整个维权过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为，以免影响你的维权效果。
全面收集证据：除了上述提到的证据外，你还可以收集其他能够证明你应得年终奖的证据，比如公司内部关于年终奖政策的邮件通知、会议纪要等。
关注时效问题：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从你知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，务必在时效内提出仲裁申请，以免错过维权时机。
综上所述，面对离职后公司未发放年终奖的情况，你应该通过查看合同与制度、与公司沟通协商、申请劳动仲裁以及必要时提起诉讼等步骤来依法维护自己的权益。同时，保持冷静与理性、全面收集证据并关注时效问题也是至关重要的。