明确结论：父母不帮衬，并不能成为子女不赡养父母的合法理由。赡养父母是子女的法定义务，不因父母是否提供经济或生活上的帮助而改变。
法律依据与分析：
法定义务的不可免除性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母是否履行了抚养义务或提供了其他帮助而免除。
- 《中华人民共和国老年人权益保障法》也明确规定了赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这些法律条款均强调了子女赡养父母的法律责任，不受父母是否帮衬的影响。
家庭关系的道德与法律要求：
- 父母在子女未成年时承担了抚养教育的责任，这是基于血缘关系和法律规定而产生的义务。相应地，当父母年老体弱需要照顾时，子女也应当承担起赡养的责任。这是家庭关系中的基本道德要求，也是法律规定的义务。
- 家庭成员之间应该相互扶持、共同面对生活中的困难。父母不帮衬可能出于各种原因，但这并不构成子女逃避赡养义务的理由。
法律后果与制裁：
- 如果子女拒绝履行赡养义务，父母有权通过协商、调解或向人民法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益，要求子女支付赡养费等。
- 在情节严重的情况下，如果构成遗弃罪，子女还可能面临刑事责任的追究。这体现了法律对老年人权益的严格保护和对不履行赡养义务行为的严厉制裁。
实际生活中的处理建议：
- 加强沟通与理解：虽然法律明确规定了子女的赡养义务，但在实际生活中，家庭成员之间应该加强沟通和理解。如果父母因某些原因无法提供经济或生活上的帮助，子女应尝试理解父母的处境，并寻求其他解决方案。
- 共同协商与包容：家庭成员之间可以通过共同协商和相互包容来解决问题。例如，可以讨论如何分担赡养责任、如何合理安排家庭资源等。通过这些方式，可以维护家庭的和谐与稳定，同时确保父母得到妥善的照顾。
- 寻求外部支持：如果家庭内部无法达成一致意见，子女可以寻求社区、居委会或相关机构的帮助和支持。这些机构可以提供调解、咨询等服务，帮助家庭成员解决问题。
特殊情况下的考虑：
- 如果父母存在严重虐待、遗弃子女等违法行为，且情节恶劣、构成犯罪的，子女在赡养义务上可能会受到一定影响。但这种情况属于极端例外，且需要法律程序的认定。在一般情况下，子女仍应履行赡养义务。
综上所述，父母不帮衬并不能成为子女不赡养父母的合法理由。子女应当依法履行赡养义务，同时在实际生活中加强沟通与理解，共同维护家庭的和谐与稳定。如果您在赡养父母方面遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。