在涉及起诉的问题时，明确且准确的被告身份信息是诉讼程序顺利进行的关键。针对您提出的“有姓名、身份证号、住址、电话能否起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，结论前置：

拥有姓名、身份证号、住址和电话这些信息，确实为起诉提供了较为充分的被告身份基础，但为了确保诉讼的万无一失，您还需准备其他必要的起诉材料和遵循相关法律程序。

详细分析：

1. 被告身份的确认：

   • 姓名和身份证号是识别被告身份的核心信息。身份证号作为公民唯一的、终身不变的身份代码，与姓名结合，能够高度准确地确定被告身份。
   • 住址和电话则进一步提供了被告的联系方式和送达地址，有助于法院及时与被告取得联系并送达法律文书。

2. 起诉所需的其他关键材料：

   • 起诉状：这是起诉的必备文件，其中应详细阐述您的诉讼请求、事实和理由，以及所依据的法律法规。
   • 原告身份证明：您需要提供自己的身份证明，如身份证复印件，以证实您具备起诉的资格。
   • 证据材料：起诉的关键在于提供充分的证据来支持您的诉讼请求。这些证据可以是书面材料、物证、证人证言、录音录像等，形式多样，但必须真实、合法、有效。

3. 法律程序与注意事项：

   • 在起诉前，您应确保所有信息的准确性和完整性，特别是被告的身份信息，以避免因信息错误而导致的诉讼延误或失败。
   • 您需要遵守法院的管辖规定，即向有管辖权的人民法院提起诉讼。这通常取决于被告的住所地或合同履行地等因素。
   • 如果您对起诉流程或法律条文不熟悉，建议咨询专业律师或寻求法律援助机构的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果在起诉过程中遇到被告身份信息不准确或无法联系到被告的情况，您可能需要通过合法途径进一步获取被告的详细信息，如委托律师调取户籍信息等。
   • 在某些特殊情况下，如被告下落不明或涉及刑事犯罪等，您可能需要遵循更为严格的法律程序和规定。

总结与建议：

拥有姓名、身份证号、住址和电话这些信息，为您起诉提供了有力的支持。但为了确保诉讼的顺利进行和成功起诉，您还需准备起诉状、原告身份证明以及充分的证据材料，并遵守相关法律程序。如果您对起诉流程或法律条文不熟悉，建议咨询专业律师以获取更具体的指导和帮助。