仅凭姓名、身份证号码和手机号，通常是可以起诉的，但还需满足其他起诉条件。
首先，明确被告身份是起诉的前提，而姓名、身份证号码和手机号这些信息足以确定被告的身份。然而，仅有这些信息还远远不够，起诉还需满足以下条件：
有具体的诉讼请求和事实理由：你需要明确你起诉的目的是什么，比如要求对方还款、赔偿损失等，并提供相应的事实和理由来支持你的诉讼请求。
向有管辖权的法院提起诉讼：你需要根据案件的性质和被告的住所地等因素，确定哪个法院有管辖权，并向该法院提起诉讼。
提交相关证据材料：起诉时，你需要按照法院的要求提交相关证据材料，如借条、聊天记录、转账记录等，以证明你的诉讼请求和事实理由。
此外，虽然仅凭姓名、身份证号码和手机号可以起诉，但为了提高起诉被受理的成功率，建议你尽量补充如被告住址等详细信息。因为在实际操作中，法院需要能够准确送达法律文书给被告，如果仅凭这些信息法院难以确定被告的具体住址等关键信息，可能会导致法律文书无法有效送达，进而影响案件的受理和审理。
综上所述，仅凭姓名、身份证号码和手机号通常是可以起诉的，但还需满足其他起诉条件，并尽量补充相关详细信息以提高起诉被受理的成功率。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。