针对您提出的“未满十六周岁的未成年人作为胁从犯犯故意伤害罪怎么处理”的问题，以下是我根据相关法律条款和司法实践，为您提供的详细解答：
一、刑事责任年龄的划分与责任承担
首先，我们需要明确刑事责任年龄的划分。根据《中华人民共和国刑法》的规定：
已满十六周岁的未成年人，应当负完全刑事责任，即与成年人一样，根据犯罪情节和法律规定承担相应的刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等严重暴力犯罪负刑事责任。这意味着，如果未满十六周岁的未成年人作为胁从犯参与故意伤害罪，且伤害后果达到重伤或死亡程度，他们应当承担刑事责任。但考虑到其年龄和心智成熟度，法院在量刑时会依法从轻或者减轻处罚。
不满十四周岁的未成年人，不论实施何种行为，均不负刑事责任。但应由其父母或其他监护人加强管教，必要时依法进行专门矫治教育。不过，在您的问题中，未成年人已作为胁从犯参与犯罪，且我们讨论的是未满十六周岁但已满十四周岁的情况，所以这一点在此不作为重点。
二、胁从犯的认定与量刑
胁从犯是指被胁迫参加犯罪的人。在共同犯罪中，胁从犯的作用相对较小，其犯罪行为是在他人的胁迫下实施的。对于胁从犯，法院在量刑时会考虑其被胁迫的程度、在犯罪中的作用以及悔罪表现等因素。
对于未满十六周岁的未成年人作为胁从犯犯故意伤害罪，法院在量刑时会：
依据伤害后果：根据伤害后果的轻重，如轻伤、重伤或死亡，来确定基本的刑罚范围。
考虑胁从犯情节：由于胁从犯是在被胁迫的情况下参与犯罪，其主观恶性相对较小，因此法院在量刑时会予以从轻或减轻处罚。
结合未成年人特殊情节：考虑到未成年人的年龄、心智成熟度、犯罪动机、悔罪表现等因素，法院会进一步从轻或减轻处罚，并可能采取教育、感化、挽救的方针。
三、具体处理方式
在处理未满十六周岁的未成年人作为胁从犯犯故意伤害罪的案件时，法院可能会采取以下措施：
从轻或减轻处罚：根据犯罪情节和法律规定，对未成年人从轻或减轻处罚，如判处缓刑、拘役、管制等较轻的刑罚。
教育、感化、挽救：法院会注重对未成年人的教育、感化和挽救工作，通过心理辅导、法制教育等方式，帮助他们认识错误、改正行为，并重新融入社会。
家长或监护人参与：法院可能会责令家长或监护人加强管教，并参与未成年人的改造过程，共同促进其健康成长。
四、举例说明
假设一个未满十六周岁的未成年人A，在他人的胁迫下参与了故意伤害罪，导致被害人受重伤。在这种情况下，A作为胁从犯，虽然应当承担刑事责任，但考虑到其年龄、被胁迫的程度以及悔罪表现等因素，法院可能会依法对其从轻或减轻处罚，如判处有期徒刑三年但缓刑四年执行，并要求其家长或监护人加强管教和参与改造过程。
综上所述，未满十六周岁的未成年人作为胁从犯犯故意伤害罪的处理方式是一个复杂而细致的法律问题。在处理此类案件时，应严格遵循法律规定，同时注重保护未成年人的合法权益和身心健康。如果您或您身边的人遇到类似问题，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和指导。