在高速路应急车道停车发生事故，责任划分需综合考虑停车行为的合法性、紧急情况的应对措施、后方车辆的驾驶行为以及道路状况等因素。以下是对不同情况的责任分析：

1. 非紧急情况下在应急车道停车

   • 责任认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶，非紧急情况时不得在应急车道行驶或者停车。若因非紧急情况在应急车道停车引发事故，停车方通常会被认定为主要责任方甚至全责方。例如，驾驶员因疲劳临时停靠应急车道但未设置警示标志，后方车辆避让不及发生碰撞，此时违规停车方需担责。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项明确禁止非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。

2. 紧急情况下在应急车道停车但未采取规范措施

   • 责任认定：在车辆突发故障、驾驶员突发疾病等紧急情况下，若停车方未按照《道路交通安全法》的相关规定采取紧急措施（如设置警告标志、转移车上人员、及时报警等），仍需承担相应责任。例如，车辆故障后仅停在应急车道而未设置警告标志，导致后方车辆碰撞，停车方不能免除责任。
   • 规范措施：根据《道路交通安全法》规定，车辆在高速公路上发生故障或事故后，应立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。

3. 紧急情况下在应急车道停车且采取规范措施

   • 责任认定：若停车方在紧急情况下按照规定采取了紧急措施，其责任可能会相对减轻。但具体责任划分还需结合后方车辆的驾驶行为及道路状况进行综合考量。例如，若后方车辆存在超速、疲劳驾驶等违法行为，也会根据其过错程度分担相应责任。

4. 后方车辆存在过错

   • 责任认定：交通事故责任认定还需考虑后方车辆的驾驶行为。若后方车辆存在超速、疲劳驾驶、注意力不集中等违法行为，导致未能及时发现并避让前方停车车辆，后车也需承担一定责任。责任比例由双方过错严重程度决定。例如，在紧急情况下停车方已设置警告标志，但后方车辆因超速行驶而未能及时避让，此时后车需承担相应责任。

5. 第三方因素或不可抗力

   • 责任认定：若因道路存在安全隐患（如路面结冰、标志不清等）或自然灾害（如台风、暴雨等）导致车辆失控碰撞停靠车辆，相关管理部门或各方可能均无需担责或需按管理责任划分。这种情况下，责任划分会更加复杂，需结合具体证据和调查结果来确定。

建议：

• 对于驾驶人而言，应严格遵守交通规则，避免在高速公路上随意停车；在面临紧急情况时，应按照规定采取紧急措施以降低事故风险。
• 若发生事故，应及时保留证据，如现场照片、视频记录、证人证言等，以便后续责任划分和赔偿协商。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。