私企是可以设立规划院的，但需要满足一定的资质条件并按照相关流程进行申请和认定。以下是对此问题的详细解答：
一、私企设立规划院的资质条件
根据《中华人民共和国城乡规划法》以及有关规划编制单位资质管理规定，无论是国有企业还是私营企业，要设立规划院并从事城乡规划编制工作，都需要满足一定的资质条件。这些条件通常包括但不限于：
专业技术人员要求：规划院需要拥有一定数量和专业水平的城乡规划编制人员，这些人员需要具备相应的学历、职称和从业经验。
技术装备和设施要求：规划院需要配备必要的技术装备和设施，如计算机、绘图仪、测量仪器等，以确保规划编制工作的顺利进行。
管理制度和质量保证体系要求：规划院需要建立完善的管理制度和质量保证体系，以确保规划编制工作的规范性和科学性。
二、私企设立规划院的申请和认定流程
私企设立规划院并申请资质认定，通常需要按照以下流程进行：
准备申请材料：根据资质管理规定，准备相关的申请材料，包括企业资质申请表、专业技术人员证明材料、技术装备和设施证明材料、管理制度和质量保证体系文件等。
提交申请：将准备好的申请材料提交给相应的资质认定机构，如自然资源部门或其下属的规划编制单位资质认定机构。
审核和公示：资质认定机构会对申请材料进行审核，并根据审核结果进行公示。公示期通常为一定的工作日，以便社会各界对申请单位的资质条件进行监督和反馈。
颁发资质证书：如果申请单位满足资质条件并通过审核，资质认定机构会颁发相应的资质证书，如甲级或乙级城乡规划编制单位资质证书。
三、实例说明
以广东省岭南院勘察设计有限公司为例，该公司申请了城乡规划编制单位乙级资质，并经过了相关部门的审查。审查结果显示，该公司材料齐备，符合相关法律法规和资质管理规定，因此被予以公示。这充分说明了私企在满足资质条件的情况下，是可以设立规划院并申请资质认定的。
四、建议
如果您作为私企想要设立规划院，建议您：
详细了解资质管理规定：在申请前，详细了解相关的资质管理规定和要求，确保自身满足资质条件。
准备充分的申请材料：根据资质管理规定，准备充分的申请材料，并确保材料的真实性和准确性。
积极与资质认定机构沟通：在申请过程中，积极与资质认定机构沟通，及时了解申请进度和审核结果，并根据反馈意见进行改进和完善。