一般情况下，俩老人明知对方身体不好，陪同对方出门并不违法，但需根据具体情况判断是否可能涉及侵权或其他法律责任。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况下的合法性

在大多数情况下，两位老人基于友情、邻里关系或互助精神，明知对方身体不好仍选择陪同出门，这是一种善意的行为，并不构成违法。法律并未禁止人们在明知他人身体状况不佳的情况下提供陪同或帮助，反而鼓励社会成员之间的互助和关爱。

二、可能涉及侵权的情况

尽管陪同行为本身通常不违法，但在某些特定情况下，如果陪同过程中因疏忽或故意导致对方身体受损，可能构成侵权。具体来说：

1. 疏忽大意：如果陪同的老人明知对方身体状况不佳，但在陪同过程中未尽到合理的注意义务，如未提醒对方注意安全、未在对方需要时提供必要的帮助等，导致对方受伤或病情加重，可能构成疏忽大意的侵权。这种情况下，陪同的老人可能需要承担一定的民事赔偿责任。

2. 故意行为：如果陪同的老人出于恶意或故意，在陪同过程中对对方进行身体上的伤害或精神上的折磨，这显然构成侵权，甚至可能触犯刑法中的故意伤害罪或其他相关罪名。

三、法律建议与风险防范

1. 尽到合理注意义务：在陪同身体不好的老人出门时，应尽到合理的注意义务，如提醒对方注意安全、携带必要的药品和急救用品、在对方需要时提供及时的帮助等。

2. 明确责任分担：如果陪同行为涉及多人或多个家庭，建议事先明确责任分担，以避免在发生意外时产生纠纷。例如，可以签订一份简单的协议，明确各自的责任和义务。

3. 及时寻求帮助：如果在陪同过程中发现对方身体状况突然恶化或出现其他紧急情况，应立即寻求医疗救助或其他专业帮助，以确保对方的安全和健康。

总结来说，俩老人明知对方身体不好陪同对方出门本身并不违法，但需根据具体情况判断是否可能涉及侵权或其他法律责任。为了防范潜在的法律风险，建议陪同的老人尽到合理的注意义务，并在必要时寻求专业帮助。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。