危险驾驶罪在特定情况下确实可以不起诉，这主要取决于案件的具体情节、犯罪嫌疑人的悔罪表现以及社会危害程度等多重因素。以下是对这一问题的详细分析：
一、法定不起诉的情形
不存在犯罪行为：
- 若行为人的驾驶行为不符合危险驾驶罪的构成要件，例如血液酒精含量检测结果因设备故障而不准确，或“追逐竞驶”仅为正常驾驶中的偶尔加速超车，不构成情节恶劣的追逐竞驶，则人民检察院应当作出不起诉决定。
已过追诉时效期限：
- 根据《刑法》规定，危险驾驶罪的法定最高刑为拘役，其追诉时效为五年。若案件已超过此期限，则不再追诉，人民检察院应作出不起诉决定。
经特赦令免除刑罚：
- 虽然罕见，但若国家发布特赦令免除危险驾驶罪犯罪嫌疑人的刑罚，则人民检察院应作出不起诉决定。
犯罪嫌疑人死亡：
- 若犯罪嫌疑人在诉讼过程中死亡，根据法律规定，应终止诉讼，人民检察院作出不起诉决定。
二、酌定不起诉的情形
情节轻微：
- 对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或免除刑罚的情况，人民检察院可以作出不起诉决定。例如，血液酒精含量刚超过醉酒标准且无其他严重情节，或行为人具有自首、立功表现，或积极赔偿并取得被害人谅解等。
特殊情境：
- 在特定情况下，如为救治突发急病的人而醉酒驾驶，且未造成严重后果，并提供相关证据证明情况紧急的，检察院可能考虑酌定不起诉。
三、证据不足不起诉的情形
酒精检测程序不合法：
- 若血液酒精含量检测程序存在瑕疵，如采血过程不规范、检测设备未校准或检测人员无资质等，导致检测结果合法性或准确性受质疑，且经过补充侦查仍无法弥补证据瑕疵的，检察院应作出不起诉决定。
关键证据缺失：
- 若缺乏证明行为人在道路上驾驶机动车的关键证据，如监控视频、证人证言等，无法形成完整证据链的，检察院也可能以证据不足为由不起诉。
四、其他可能不起诉的情形
情节显著轻微、危害不大：
- 虽然行为人实施了危险驾驶行为，但并未造成严重后果或威胁，社会危害性较小的，也可能不被视为犯罪，从而不起诉。例如，行为人血液中酒精含量为80mg/100ml，深夜在车辆稀少道路上缓慢行驶短距离后被查获，无危害后果，可能被视为情节显著轻微、危害不大而不起诉。
犯罪嫌疑人、被告人与被害人达成和解协议：
- 若被害人明确表示谅解，检察院在综合考量后也可能决定不起诉，以体现对和解因素的考量。
五、法律建议
综上所述，危险驾驶罪在特定情况下确实可以不起诉，但需严格遵循法律法规和司法解释，并综合考虑案件具体情节、犯罪嫌疑人悔罪表现及社会危害程度。若您或您身边的人涉嫌危险驾驶罪，请及时向我咨询，以便更好地维护自身权益。