几个业主成立物业是否合法，关键在于是否符合法律规定的条件和程序，若符合则合法。以下从多个角度为您详细分析：
法律依据与合法性基础
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 第二百八十四条：明确指出业主可以自行管理建筑物及其附属设施，也可以委托物业服务企业或者其他管理人管理。这为业主自行成立物业提供了直接的法律基础。
- 第二百七十七条：业主可以设立业主大会，选举业主委员会。业主大会、业主委员会成立的具体条件和程序，依照法律、法规的规定。这进一步支持了业主通过自治组织来管理物业的合法性。
其他相关法规：
- 虽然《物业管理条例》主要规范了物业服务企业的行为，但并未禁止业主自行管理物业。只要业主自行管理物业的行为不违反法律法规的强制性规定，就是合法的。
合法条件与程序
业主共同决定：
- 必须由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决。
- 经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，方可实施自行管理。这是确保业主自治决策民主性和合法性的重要程序。
具备相应资质和能力：
- 虽然没有明确的资质要求，但业主需确保具备物业管理、工程维修、财务会计等方面的专业知识和能力。
- 应有熟悉相关领域的专业人员，以保障小区的正常运转和服务质量。这是确保自行管理物业有效性和专业性的关键。
遵守相关法律法规：
- 在自行管理过程中，必须严格遵守国家和地方关于物业管理的法律法规和政策规定。
- 特别是在消防、环保、安全等方面，要满足相应的标准和要求，确保小区的安全和秩序。这是自行管理物业必须遵循的基本原则。
合法程序：
- 成立业主大会和业主委员会，按照法定程序召开首次业主大会会议，选举产生业主委员会。
- 制定详细的管理方案，包括服务内容、标准、费用收支预算等，并向全体业主公示，征求业主意见。
- 将管理方案等相关资料向物业所在地的街道办事处、乡镇人民政府或房地产行政主管部门备案。这是确保自行管理合法性和接受政府监督的必要步骤。
注意事项与风险提示
公平、公正、公开：
- 物业公司（或业主自行管理组织）应做到公平对待每位业主，公正处理各项事务，公开透明地展示管理费用和使用情况。这是维护业主权益和小区和谐稳定的重要原则。
及时处理投诉和建议：
- 建立有效的投诉和建议处理机制，及时响应业主的需求和关切。这是提升业主满意度和保持小区良好秩序的关键。
权衡利弊：
- 在选择自治还是聘请专业物业公司时，业主应充分考虑自身能力和需求，权衡利弊后做出最适合小区的管理选择。自行管理物业虽然合法，但也可能面临管理难度大、专业性强等挑战。
总结来说，几个业主成立物业并自行管理在符合法律规定的条件和程序下是完全合法的。但业主在决定自行管理前，应充分了解相关法律法规和政策规定，确保具备相应的资质和能力，并遵循合法程序进行决策和管理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。