孕期合同到期公司不续签，公司通常需要承担法律责任，包括支付赔偿金，并可能需继续履行劳动合同。以下是对此问题的详细分析：

一、法定情形下劳动合同的延续

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十五条的规定，女职工在孕期、产期、哺乳期内，若劳动合同期满，劳动合同应当自动续延至相应的情形消失时终止。这意味着，公司不能因女职工孕期合同到期而直接终止合同，而应将其延续至孕期、产期、哺乳期结束。

二、公司违法终止劳动合同的赔偿

1. 赔偿金计算：

   • 如果公司违反规定，在女职工孕期合同到期时不续签而是直接终止劳动合同，此行为构成违法解除劳动合同。
   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，公司需按经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的“月工资”指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

2. 特殊情况下经济补偿的限额：

   • 如果劳动者的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿的标准应按职工月平均工资三倍的数额支付。
   • 同时，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

赔偿金计算公式：

• 一般情况下：\(赔偿金 = 工作年限 \times 月工资 \times 2\)
• 月工资高于地区上年度职工月平均工资三倍时：\(赔偿金 = \min(工作年限, 12) \times 地区上年度职工月平均工资 \times 3 \times 2\)

三、劳动者的选择权利

• 如果女职工不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，公司应依照上述规定支付赔偿金。
• 如果女职工要求继续履行劳动合同，公司必须继续履行，并且需要支付从劳动合同违法解除日至恢复履行日期间的工资损失。

四、实例说明

假设一位女职工在公司工作了4年，月平均工资为10000元，且该地区上年度职工月平均工资为8000元。如果公司违法终止了她的劳动合同，那么应支付的赔偿金为：

• 由于月工资未超过地区上年度职工月平均工资的三倍，所以直接按工作年限和月工资计算赔偿金：\(4年 \times 10000元/月 \times 2 = 80000元\)。

五、争议解决途径

• 在处理此类问题时，建议公司严格遵循相关法律法规，确保合法合规地处理劳动关系。
• 如果双方就补偿问题存在争议或无法达成一致，可以寻求劳动仲裁委员会或法院的帮助进行裁决，以保障双方的合法权益。

综上所述，孕期合同到期公司不续签，公司通常需要承担法律责任，包括支付赔偿金，并可能需继续履行劳动合同。具体赔偿金额需根据劳动者的工作年限、月工资水平以及是否选择继续履行合同等因素来确定。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议。