结论：母公司的法定代表人离职后，在符合相关法律法规和公司章程规定的情况下，可以担任子公司的法定代表人。
分析说明：
法律法规层面：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，并未明确禁止母公司的法定代表人离职后担任子公司的法定代表人。法律主要关注的是法定代表人的资格和条件，如是否具备完全民事行为能力、是否因违法行为被剥夺相关资格等，而非其是否曾担任母公司的法定代表人。
公司章程层面：
- 公司章程是公司内部的重要法律文件，它规定了公司的组织结构、管理方式、股东权利等事项。子公司作为独立的法人实体，其公司章程可能对法定代表人的任职资格有特定规定。因此，在母公司的法定代表人离职后欲担任子公司法定代表人时，需仔细审查子公司的公司章程，确保符合其中的规定。
实际操作层面：
- 在实际操作中，母公司的法定代表人离职后担任子公司法定代表人，通常需要经过子公司股东会或董事会的决议通过。这是因为法定代表人的任命是公司治理结构中的重要事项，需要体现公司股东或董事的意志。
- 此外，还需考虑是否存在利益冲突或竞业禁止等问题。如果母公司的法定代表人在离职后立即担任与母公司有竞争关系的子公司的法定代表人，可能会引发利益冲突或违反竞业禁止协议（如果存在的话）。
法律建议：
- 在母公司的法定代表人离职后欲担任子公司法定代表人之前，应仔细审查子公司的公司章程和相关法律法规，确保符合任职资格和条件。
- 如果涉及利益冲突或竞业禁止等问题，应提前进行法律评估和风险防范，以避免潜在的法律纠纷。
- 在实际操作中，应遵循公司治理结构的相关规定，经过子公司股东会或董事会的决议通过后再进行任命。
可能后果：
- 如果未经子公司股东会或董事会决议通过而擅自担任法定代表人，可能会引发公司治理结构上的混乱和法律纠纷。
- 如果违反公司章程或相关法律法规的规定担任法定代表人，可能会面临法律责任和处罚。
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