结论：银行存款继承人中若有人无法亲自到场领取，能否领取需分情况讨论，具体如下：

1. 若所有继承人已就存款分配达成一致意见
   此时可由部分继承人携带必要材料代为办理。需准备的材料通常包括：被继承人的死亡证明、亲属关系证明（如户口簿、出生证、公证书等）、所有继承人的身份证原件及复印件，以及经公证的《继承权公证书》或《银行存款继承协议书》（明确约定由某位继承人代为领取）。若材料齐全且符合银行要求，代办人可凭上述文件及本人身份证完成领取手续。

2. 若继承人之间存在争议或无法达成一致
   例如部分继承人拒绝签字、对分配比例有异议，或无法联系到所有继承人时，需先通过法律途径解决继承权纠纷。此时可向法院提起继承权诉讼，由法院判决确定各继承人的份额。待判决生效后，继承人可持法院判决书、生效证明、执行裁定书等法律文书，由法院指定人员或继承人协商确定的代办人前往银行办理领取手续。

3. 特殊情形：部分继承人放弃继承
   若部分继承人明确表示放弃继承权（需签署书面《放弃继承权声明书》并公证），则剩余继承人可按上述第一种情况，由代办人携带放弃声明书及其他材料办理领取。需注意，放弃继承的声明需在继承开始后、遗产处理前作出，且放弃后不可反悔。

温馨提示：

• 银行对继承领取手续的要求可能因地区、银行政策而异，建议提前联系开户行确认具体流程。
  
• 若涉及大额存款或复杂继承关系（如再婚家庭、代位继承等），建议优先通过公证或诉讼程序明确继承权，避免后续纠纷。
  

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