结论：若公司签订的劳务合同实质上是劳动合同，双方存在劳动关系，在仲裁时，劳动者应明确仲裁请求，准备充分证据，并按照劳动仲裁的程序进行起诉。

详细分析：

1. 明确仲裁请求：

   • 劳动者在申请仲裁时，应明确自己的仲裁请求，如要求确认劳动关系、支付未签订劳动合同的双倍工资、支付拖欠的工资、经济补偿金或赔偿金等。
   • 仲裁请求应具体、明确，并附上相关的事实和理由。

2. 准备充分证据：

   • 劳动者需要收集并整理能够证明双方存在劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。
   • 特别是要证明虽然签订的是劳务合同，但实际履行的是劳动合同的内容，如劳动者接受公司的管理、遵守公司的规章制度、从事公司安排的有报酬的劳动等。

3. 劳动仲裁程序：

   • 提交仲裁申请：劳动者应向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并附上相关证据材料。
   • 仲裁受理：仲裁委员会在收到申请后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理，并通知双方当事人。
   • 开庭审理：仲裁委员会会安排开庭审理，双方当事人应按时出庭，进行陈述、举证、质证和辩论。
   • 仲裁裁决：仲裁委员会根据审理情况，作出仲裁裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力。

4. 注意事项：

   • 时效性：劳动者应在知道或应当知道其权益被侵害之日起一年内申请仲裁，逾期可能会丧失仲裁权利。
   • 证据的真实性：劳动者提供的证据应真实、合法、有效，能够证明其主张的事实。
   • 仲裁与诉讼的关系：如果劳动者对仲裁裁决不服，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；如果仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定，劳动者也可以直接向人民法院提起诉讼。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁是劳动争议处理的前置程序，劳动者与用人单位之间因劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险等发生的争议，都可以申请劳动仲裁。
• 同时，根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。如果用人单位未与劳动者订立书面劳动合同，但双方已经实际履行了劳动合同的内容，那么双方之间仍然存在劳动关系。

建议：

• 劳动者在遇到此类问题时，应首先与公司进行协商，尝试通过协商解决问题。
• 如果协商无果，劳动者应及时收集证据，准备申请劳动仲裁。
• 在仲裁过程中，劳动者应积极配合仲裁委员会的工作，如实陈述事实，提供证据，维护自己的合法权益。

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