医疗终结被劳动鉴定委员会鉴定为5-10级的情形，主要依据的是职工因工伤或职业病导致的身体损伤程度，以及这种损伤对职工工作能力和生活自理能力的影响。具体来说，这些情形可以归纳为以下几个方面：
身体损伤程度：
- 5级伤残：通常涉及较为严重的身体损伤，如器官大部分缺损或明显畸形，有中度功能障碍，或存在一般医疗依赖，生活能自理者。例如，职工因工伤导致一侧眼球缺失，或一肢功能中度障碍等。
- 6级伤残：身体损伤程度较5级稍轻，但仍可能涉及器官部分缺损或明显畸形，有轻度功能障碍，或存在医疗依赖，生活能自理者。如职工因工伤导致一侧轻度面瘫难以恢复，或一肢功能轻度障碍等。
- 7-10级伤残：随着伤残等级的降低，身体损伤程度逐渐减轻。7级伤残可能涉及器官部分缺损或畸形，有轻度功能障碍，但无医疗依赖，生活能自理；8级伤残则可能涉及器官部分缺损或畸形，但功能障碍程度更轻；9级和10级伤残则相对更轻，可能仅涉及器官部分缺损或形态异常，无功能障碍或仅有轻微功能障碍。
对工作能力的影响：
- 伤残等级越高，对职工工作能力的影响通常越大。例如，5级伤残的职工可能难以从事原工作，但可以从事适合的其他工作；而6-10级伤残的职工，虽然工作能力受到一定影响，但通常仍能从事一定范围的工作。
对生活自理能力的影响：
- 在5-10级伤残中，生活自理能力通常不受严重影响，或者仅受到轻微影响。例如，职工可能因工伤导致日常生活需要部分帮助，但基本能够自理；或者仅在某些特定活动（如长时间行走、提重物等）上受到限制。
具体案例与标准：
- 具体的伤残等级评定，还需要参考《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》等标准。这些标准详细列出了各种伤残情形及其对应的等级，为劳动鉴定委员会提供了明确的评定依据。例如，职工因工伤导致双手缺失（或丧失功能）达到一定比例，可能被评定为5级或6级伤残；而职工因工伤导致一手指除拇指外，任何一指远侧指间关节离断或功能丧失，则可能被评定为10级伤残。
法律建议：
- 如果您或您身边的人因工伤或职业病导致身体损伤，并怀疑可能构成5-10级伤残，建议及时向当地的劳动鉴定委员会申请伤残等级评定。
- 在评定过程中，务必提供完整的医疗记录和诊断证明，以便劳动鉴定委员会准确评定伤残等级。
- 如果您对评定结果有异议，可以依法申请重新鉴定或提起行政诉讼，维护自己的合法权益。
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