结论：派遣合同满3年后续签派遣合同，在符合法律规定的情况下是合法的。
分析说明：
法律对劳务派遣合同期限的规定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同。这一规定明确了劳务派遣合同的最低期限要求，但并未对最长期限做出限制。
- 因此，从法律层面讲，只要合同期限不低于两年，劳务派遣单位和被派遣劳动者可以协商确定具体的合同期限，包括续签派遣合同。
续签派遣合同的合法性：
- 在派遣合同满3年后，如果双方愿意继续合作，且符合法律规定的条件（如合同期限不低于两年），那么续签派遣合同是合法的。
- 续签时，双方应确保合同内容的合法性和有效性，明确约定合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬、社会保险等关键事项，以保障双方的权益。
实际操作中的注意事项：
- 在实际操作中，劳务派遣单位和被派遣劳动者应遵循平等自愿、协商一致的原则进行合同续签。
- 双方应确保合同续签过程合法合规，避免出现违法违规行为，如强迫续签、未明确约定关键事项等。
法律建议：
- 如果您作为被派遣劳动者，在派遣合同满3年后考虑续签，建议您仔细阅读合同条款，确保合同内容符合您的期望和法律规定。
- 如果您作为劳务派遣单位，在考虑与被派遣劳动者续签合同时，应确保合同内容合法合规，并充分尊重劳动者的意愿和权益。
- 无论您是劳动者还是劳务派遣单位，在合同续签过程中遇到任何疑问或问题，都可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。