结论先行：面对亲戚借款四年未还的情况，你可以通过友好沟通、发送书面催款通知、寻求第三方调解或考虑法律途径等多种方式来开口要回借款。以下是一些具体的分析和建议：

一、友好沟通，表达关切

1. 选择合适时机：找一个双方都比较轻松、没有外界干扰的时机，比如家庭聚会后或者单独约个时间，进行面对面的沟通。
2. 表达关切与理解：可以先从关心对方的生活和工作情况入手，表达你对对方近况的关心，然后逐渐引入借款的话题，比如：“最近看你挺忙的，生活上有没有什么困难？对了，我之前借给你的那笔钱，你那边现在方便还吗？”
3. 明确借款事实：在沟通中，要明确借款的事实，包括借款金额、借款时间以及双方约定的还款时间等，避免因为记忆模糊而产生不必要的争执。

二、发送书面催款通知

1. 准备催款通知：如果友好沟通没有效果，你可以准备一份书面的催款通知，明确借款事实、还款要求以及逾期未还的法律后果。
2. 发送方式：可以通过邮件、短信或者微信等方式发送给对方，确保对方能够收到并阅读。
3. 保留证据：发送催款通知后，要保留好发送记录，以备不时之需。

三、寻求第三方调解

1. 选择调解人：如果双方关系比较紧张，或者沟通无果，可以考虑寻求第三方的调解，比如共同的朋友、亲戚或者社区调解委员会等。
2. 调解过程：在调解过程中，要尊重调解人的意见，同时也要坚持自己的合理诉求，通过协商达成一个双方都能接受的还款方案。

四、考虑法律途径

1. 了解法律程序：如果以上方法都无法解决问题，你可以考虑通过法律途径来追讨借款。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。
2. 准备证据材料：在提起诉讼前，你需要准备好相关的证据材料，包括借款合同、转账记录、催款通知等，以证明借款事实的存在以及对方的违约行为。
3. 提起诉讼：准备好证据材料后，你可以向法院提起诉讼，要求对方返还借款并支付逾期利息。在诉讼过程中，要积极配合法院的工作，提供必要的证据和材料。

五、注意事项

1. 保持冷静和理性：在追讨借款的过程中，要保持冷静和理性，避免因为情绪激动而做出过激的行为或者说出过激的话语。
2. 尊重对方权益：在追讨借款的同时，也要尊重对方的合法权益，不要侵犯对方的人身自由或者财产权益。
3. 考虑长远关系：在处理这类问题时，还要考虑到双方的长远关系，尽量通过协商和调解的方式解决问题，避免因为借款问题而破坏双方的关系。

最后建议：面对亲戚借款未还的情况，你可以先尝试友好沟通和发送书面催款通知等方式来解决问题。如果这些方法都无法奏效，再考虑寻求第三方调解或者法律途径。在整个过程中，要保持冷静和理性，尊重对方的权益，并考虑双方的长远关系。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。