结论：两个人中一个人充当调解人员合伙要钱，是否构成敲诈勒索，需根据具体行为和情节来判断。若行为符合敲诈勒索的构成要件，则构成敲诈勒索罪；若不符合，则可能不构成犯罪或构成其他犯罪。

分析：

1. 敲诈勒索罪的构成要件：

   • 主观方面：行为人必须具有非法占有他人财物的目的。这意味着，行为人意图通过威胁、恐吓等手段，迫使被害人交出财物，且这种占有是非法的，即没有合法依据。
   • 客观方面：行为人必须实施了威胁、恐吓等行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，从而交出财物。威胁、恐吓的内容可以是多种多样的，如揭露隐私、损害名誉、破坏财物等。
   • 客体方面：敲诈勒索罪侵犯的客体是公私财物的所有权和他人的人身权利。这意味着，行为人的行为不仅侵犯了被害人的财产权，还可能侵犯了被害人的人身自由、名誉权等。

2. 具体行为分析：

   • 若调解人员与另一人共谋，以非法占有为目的：如果调解人员与另一人事先共谋，通过调解的名义，实际上是以威胁、恐吓等手段迫使被害人交出财物，且这种占有是非法的，那么他们的行为就符合敲诈勒索罪的构成要件，构成敲诈勒索罪。
   • 若调解人员不知情或未参与共谋：如果调解人员只是出于调解的目的介入，对另一人的非法占有目的并不知情，也没有参与共谋或实施威胁、恐吓等行为，那么调解人员可能不构成敲诈勒索罪。但另一人如果实施了敲诈勒索行为，则可能单独构成敲诈勒索罪。
   • 若行为不构成敲诈勒索但构成其他犯罪：如果行为人的行为虽然不符合敲诈勒索罪的构成要件，但符合其他犯罪的构成要件，如诈骗罪、寻衅滋事罪等，那么行为人可能构成其他犯罪。

3. 法律后果：

   • 若构成敲诈勒索罪：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
   • 若不构成犯罪或构成其他犯罪：则根据具体犯罪情节和法律规定，承担相应的法律责任。

建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议立即报警，并尽可能收集相关证据，如聊天记录、录音、视频等，以便警方调查取证。
• 在处理此类纠纷时，务必保持冷静，不要与行为人发生直接冲突，以免给自己带来不必要的伤害。
• 如有需要，可以向我咨询，我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。