结论前置：仲裁受理几年不开庭，一般情况下您不能直接起诉对方，但存在特殊情况可以起诉。下面我将从一般情况和特殊情况两个角度为您详细分析。

一般情况

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议仲裁委员会在收到仲裁申请后，应当在五日内决定是否受理，并在受理仲裁申请之日起五日内将仲裁申请书副本送达被申请人。仲裁庭在组成后，应当在开庭五日前将开庭日期、地点书面通知双方当事人。若无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按照撤诉处理，对被申请人可以做缺席裁决。但法律并未明确规定仲裁庭必须在多长时间内开庭审理案件，只是规定了仲裁庭裁决劳动争议案件的期限，即自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不超过十五日。

在仲裁庭未开庭审理案件的情况下，您不能直接向人民法院提起诉讼。因为劳动争议案件实行仲裁前置程序，即劳动争议发生后，当事人必须先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，才可以向人民法院提起诉讼。

特殊情况

虽然一般情况下仲裁受理未开庭不能直接起诉，但存在以下特殊情况时，您可以考虑向人民法院提起诉讼：

1. 仲裁委员会逾期未作出受理决定或仲裁裁决：

   • 如果仲裁委员会在收到仲裁申请后五日内未作出受理决定，或者受理后超过规定的期限（四十五日，可延期十五日）未作出仲裁裁决，您可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
   • 法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十九条：“对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。”以及第五十条：“当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。”（虽未直接提及逾期未裁决可起诉，但结合第二十九条的精神，可理解为在仲裁程序无法有效推进时，当事人有权寻求司法救济）

2. 仲裁委员会不作为或存在其他违法行为：

   • 如果仲裁委员会存在不作为、徇私舞弊、枉法裁决等违法行为，严重损害您的合法权益，您也可以考虑向人民法院提起诉讼，但这种情况较为特殊且复杂，需要具体分析。

建议：

• 在等待仲裁开庭的过程中，您可以积极与仲裁委员会沟通，了解案件进展情况，并催促其尽快安排开庭。
• 如果仲裁委员会逾期未作出受理决定或仲裁裁决，或者您认为仲裁委员会存在不作为等违法行为，您可以及时收集相关证据，并向人民法院提起诉讼。
• 在整个过程中，建议您咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。

最后，劳动争议案件的处理需要遵循一定的法律程序和规定，希望您能够耐心等待并积极配合仲裁委员会的工作。如果确实存在特殊情况需要提起诉讼，也请务必在法律规定的期限内进行。