结论前置：遗产继承权本身不会因超过20年而失效，但在发生继承纠纷时，需考虑诉讼时效问题。一般情况下，自继承开始之日起超过二十年，法院不予受理继承纠纷；不过，特殊情况下法院可根据具体情形决定是否延长诉讼时效。以下是对这一问题的详细分析：
一、继承权的持续性
- 继承权不因时间流逝而消灭：
- 根据《民法典》及相关司法解释，继承开始后，遗产按照法定继承、遗嘱继承或遗赠扶养协议的顺序办理。继承人未表示放弃继承权的，其继承权一直有效，并不因超过20年而失效。这意味着，无论遗产是否已经分割，只要继承人没有明确表示放弃，他们都有权继承遗产。
二、已继承但未办理过户手续的情况
- 如果继承人已通过法定或遗嘱方式确定了各自的继承份额，但一直未办理如房产、车辆等财产的过户登记手续，继承人可以凭借能够证明继承关系的文件（如遗嘱、法院判决书、继承人之间的协议等）以及被继承人的死亡证明等材料，前往相关的不动产登记中心、车辆管理所等部门办理过户手续。此过程不受时间限制，但长期不过户可能会产生额外的法律问题和费用，如因遗产被查封、扣押等导致的过户障碍，或因遗产价值变化引发的税费问题。
三、未开始继承且不存在纠纷的情况
- 若遗产一直未进行分割，且所有继承人之间没有争议，可以通过协商公证或法院调解的方式确定继承份额。协商公证需要所有继承人共同前往公证处办理继承公证，而法院调解则是由法院出具调解书确认继承份额。这两种方式都具有法律效力，可用于后续办理财产的过户或支取手续。同样，此过程也不受时间限制，但建议尽早处理以避免潜在的法律风险。
四、存在纠纷时的诉讼时效问题
一般诉讼时效规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，这一规定在继承纠纷中有特殊应用：如果自继承开始之日起超过二十年，当事人再就继承纠纷向法院起诉的，法院一般不予受理。这是为了保护法律关系的稳定性和可预测性。
特殊情况下的诉讼时效延长：
- 如果继承人因正当理由（如在国外生活、不知晓继承事宜等）在很长时间内确实不知道自己的继承权受到侵害，法院可以根据具体情况决定是否延长诉讼时效。这体现了法律的灵活性和对公平正义的追求。但需要注意的是，这种延长并非自动适用，而是需要继承人向法院提出申请，并由法院根据具体情况进行裁量。
五、建议与行动
- 尽快处理遗产问题：无论遗产是否已经分割，都建议继承人尽快联系相关部门或专业人士（如我这样的专业律师），明确遗产处理的方式和程序。长期未处理的遗产不仅可能产生额外的法律问题和费用，还可能因遗产价值变化或继承人之间关系变化而引发纠纷。
- 收集并保存证据：在处理遗产问题时，证据的收集至关重要。继承人应尽可能收集与被继承人相关的遗嘱、财产清单、亲属关系证明等证据材料，以支持自己的主张。这些证据在后续可能发生的纠纷中将成为关键。
- 咨询专业律师：由于遗产问题往往涉及复杂的法律关系和利益纠葛，因此建议继承人在处理此类问题时寻求专业律师的帮助。我可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助继承人更好地维护自身权益。
如有任何关于遗产继承的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。