针对您提出的“遗产超过20年未过户怎么处理”的问题，首先需要明确的是，遗产过户涉及到的是遗产继承权的实现，以及相关的法律程序和税费问题。以下是一些建议来帮助您处理这一情况：

一、明确遗产继承权

1. 确定继承人：根据《中华人民共和国继承法》（现已被《中华人民共和国民法典》继承篇替代），遗产应由法定继承人继承，包括配偶、子女、父母等。确定继承人身份是过户的第一步。

2. 遗产分割协议或遗嘱：如果存在遗产分割协议或遗嘱，并且这些文件已经过公证或法律认可，那么它们将是处理遗产过户的重要依据。

二、办理过户手续

1. 准备相关材料：

   • 继承人身份证明（身份证、户口本等）
   • 遗产证明（房产证、土地证、车辆登记证等）
   • 遗产分割协议或遗嘱（如有）
   • 死亡证明（被继承人的）

2. 前往相关部门：根据遗产类型，前往相应的部门办理过户手续。例如，房产过户需前往房产交易中心或不动产登记中心；车辆过户需前往车管所等。

3. 缴纳税费：遗产过户可能涉及契税、印花税等税费。具体税额和缴费流程可咨询当地税务部门或相关机构。

三、特别注意事项

1. 时效性问题：虽然您提到遗产已经超过20年未过户，但根据法律规定，继承人并未丧失继承权。然而，长时间未办理过户可能导致一些法律上的复杂性，如证据缺失、继承人身份变化等。因此，建议尽快办理过户手续。

2. 法律纠纷：如果遗产过户过程中存在法律纠纷（如继承人争议、遗产分割不清等），建议寻求专业法律帮助，通过诉讼或调解等方式解决。

3. 税费优惠：部分遗产过户可能享受税费优惠或减免政策。具体政策可咨询当地税务部门或相关机构。

四、总结

处理遗产超过20年未过户的问题，首先需要明确继承人和遗产情况，然后按照相关法律程序办理过户手续，并注意处理过程中可能出现的法律纠纷和税费问题。由于情况可能相对复杂，建议咨询专业律师或相关机构以获取更具体的指导和帮助。