交通肇事罪立案通常需要等重伤鉴定结果出来，但并非绝对，需分情况讨论：
重伤鉴定是立案的关键依据之一
根据《刑法》第133条及司法解释，交通肇事罪的立案标准包括“死亡一人或重伤三人以上，负事故全部或主要责任”。若事故中有人受伤，公安机关需通过法医鉴定确认是否构成重伤（如器官功能损伤、肢体残疾等），才能判断是否达到刑事立案标准。若鉴定未完成，警方可能先按行政案件处理（如扣车、调查），待鉴定结果明确后再决定是否转刑事立案。
特殊情况下可先行立案
若事故现场证据充分（如监控清晰显示违规行为、目击者指认、逃逸情节等），且初步判断可能构成重伤（如伤者昏迷、严重骨折等），公安机关可能先以“涉嫌交通肇事罪”立案，后续补充重伤鉴定作为证据。例如，若肇事者逃逸，根据司法解释，逃逸本身即可构成立案标准，无需等待鉴定结果。
鉴定时间影响立案进度
重伤鉴定通常需30日内完成（复杂案件可延长），若鉴定周期较长，警方可能先开展调查（如调取监控、询问证人），但正式立案仍需以鉴定结论为依据。若最终鉴定不构成重伤，则可能转为行政处罚（如罚款、拘留）或民事赔偿。
建议：若涉及交通肇事，应立即报警并保护现场，配合警方调查。若对鉴定程序或立案标准有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情（如事故责任划分、伤情细节等）进一步分析。