结论：双方互殴后达成和解并上交和解协议，是否还需要立案，需根据具体情况判断。若双方已就赔偿等事宜达成一致且无争议，一般无需再走刑事立案程序；但若涉及刑事犯罪或存在其他特殊情况，则仍需立案处理。

分析说明：

1. 和解协议的性质与效力：

   • 和解协议是双方就互殴事件中的赔偿、道歉等事宜达成的一致意见，具有民事合同的性质。一旦双方签署并履行，即视为对各自权利的处分和放弃。
   • 若和解协议内容合法、有效，且双方已按协议履行完毕，那么从民事角度而言，该事件已得到妥善解决，无需再通过法律途径追究。

2. 刑事立案的必要性：

   • 刑事立案是公安机关对涉嫌犯罪的行为进行侦查的法定程序。若互殴行为构成犯罪（如故意伤害罪等），则公安机关有权立案侦查。
   • 然而，若双方已达成和解，且和解协议中包含了赔偿、道歉等民事责任的承担，且该和解协议得到了双方的认可和履行，那么从刑事和解的角度出发，公安机关可能会考虑不再立案或撤销案件。但这并非绝对，因为刑事立案还涉及公共利益和社会秩序的维护。

3. 特殊情况下的立案：

   • 若互殴行为造成了严重后果（如重伤、死亡等），或者涉及黑社会性质组织、恶势力团伙等犯罪情形，那么即使双方达成了和解协议，公安机关仍需依法立案侦查，以维护社会公共利益和法律秩序。
   • 另外，若和解协议存在欺诈、胁迫等情形，导致一方权益受损，那么受损方仍有权向公安机关报案或向法院提起诉讼，要求追究对方的法律责任。此时，公安机关或法院可能会根据具体情况决定是否立案。

法律建议：

• 若双方互殴后已达成和解协议，且协议内容合法、有效，双方已按协议履行完毕，且无其他争议或特殊情况，那么一般无需再走刑事立案程序。
• 若双方对和解协议的内容或履行情况存在争议，或者互殴行为涉嫌犯罪且情节严重，或者存在其他特殊情况，那么建议及时向公安机关报案或咨询专业律师，以便了解具体的法律程序和权益保护措施。

后续行动指南：

• 在达成和解协议前，建议双方充分沟通、协商，确保协议内容合法、有效且能够切实履行。
• 若对和解协议的内容或履行情况存在疑虑或争议，建议及时咨询专业律师，以便了解具体的法律风险和权益保护措施。
• 若互殴行为涉嫌犯罪或存在其他特殊情况，建议及时向公安机关报案，并配合公安机关的调查工作。