是否需要进行工伤鉴定，取决于事故是否符合工伤认定的条件以及是否需要确定伤残等级来获取相应的赔偿。以下从不同角度为你详细分析：
一、符合工伤认定条件的情况
如果大货车事故是在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，或者工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的，又或者是在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的等情况，那么该事故就符合工伤认定的基本条件。在这种情况下，为了确定伤残等级，进而获取相应的工伤保险待遇，是需要进行工伤鉴定的。
工伤鉴定，即劳动能力鉴定，是由劳动能力鉴定委员会根据受伤职工的伤情，对照《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》的标准，来确定职工的伤残等级。伤残等级是确定工伤保险待遇的重要依据，不同等级对应不同的赔偿标准。例如，一级伤残的赔偿标准要远高于十级伤残。
二、不符合工伤认定条件的情况
如果大货车事故并不符合上述工伤认定的条件，比如是在下班后私自驾车外出发生的事故，或者事故是由于个人原因（如酒驾、无证驾驶等）造成的，那么该事故就不属于工伤范畴。在这种情况下，就不需要进行工伤鉴定，因为即使进行了鉴定，也无法获得工伤保险的赔偿。不过，如果事故造成了人身损害，受害者仍然可以通过民事诉讼等途径，向责任方主张赔偿。
三、特殊情况说明
即使符合工伤认定条件，也不一定都需要进行工伤鉴定。如果事故并未造成明显的伤残，或者受伤职工并不打算申请工伤保险待遇中的伤残相关赔偿（如一次性伤残补助金、伤残津贴等），那么也可以不进行工伤鉴定。但这种情况下，受伤职工可能无法获得与伤残等级相关的全部赔偿。
工伤鉴定的申请时间和流程。一般来说，工伤职工经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满（含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限），应当进行劳动能力鉴定。申请工伤鉴定需要提交相关的材料，如工伤认定决定书、身份证复印件、医疗诊断证明等，并按照规定的流程进行申请。
建议：如果你或你身边的人在大货车事故中受伤，且怀疑该事故可能符合工伤认定的条件，那么建议尽快咨询专业的律师或劳动能力鉴定机构，了解具体的申请流程和所需材料，以便及时进行工伤鉴定并获取相应的赔偿。如果你有任何关于工伤鉴定和赔偿的问题，都可以直接向我咨询。