结论：换外包公司重新签合同后，能否拿到工伤赔偿需根据具体情况判断，主要取决于工伤事故发生的时间、新旧合同的衔接情况以及是否完成工伤认定和赔偿程序。以下从不同角度详细分析：
一、工伤事故发生在新合同签订前
若工伤认定已完成：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤赔偿责任由发生工伤时的用人单位承担。即使您后续更换外包公司并重新签订合同，原用人单位仍需按照工伤认定结果支付赔偿（如医疗费、伤残补助金等）。
- 关键点：需保留原劳动合同、工伤认定书、医疗记录等证据，以便向原用人单位主张权利。
若工伤认定未完成：
- 若工伤事故发生在原合同期间，但尚未完成工伤认定或劳动能力鉴定，您需尽快向原用人单位所在地的社保部门申请工伤认定。
- 风险：若更换公司后未及时处理，可能因原公司注销、变更或拒绝配合导致认定困难。建议优先完成工伤认定程序，再考虑换工作。
二、工伤事故发生在新合同签订后
新用人单位需承担赔偿责任：
- 若工伤事故发生在您与新外包公司签订合同后，则由新公司承担工伤保险责任。根据《工伤保险条例》，用人单位需为员工缴纳工伤保险，未缴纳的由单位自行赔偿。
- 操作建议：要求新公司及时为您申报工伤，并配合完成劳动能力鉴定，以便依法获得赔偿。
新旧公司责任划分：
- 若工伤事故与原公司工作相关（如职业病），但发生在新合同期间，可能涉及新旧公司责任划分。此时需通过劳动仲裁或诉讼明确责任主体，通常需证明工伤与原公司工作的因果关系。
- 案例参考：司法实践中，若职业病潜伏期较长，可能由原公司承担主要责任，但需专业鉴定机构出具报告。
三、特殊情形：未签订劳动合同或未缴纳工伤保险
未签劳动合同：
- 根据《劳动合同法》，未签合同不影响工伤认定，但需证明劳动关系存在（如工资记录、工作证等）。赔偿仍由用人单位承担，若单位拒绝，可申请劳动仲裁。
未缴纳工伤保险：
- 若原公司或新公司未缴纳工伤保险，赔偿由单位自行承担。若单位拒不支付，可向社保部门投诉或直接起诉。
四、法律建议
- 优先完成工伤认定：无论是否更换公司，工伤认定是获得赔偿的前提。建议在事故发生后1年内申请认定（特殊情况可延长）。
- 保留证据：包括劳动合同、工资记录、医疗记录、工伤认定书等，以备后续维权。
- 协商与诉讼：若用人单位拒绝赔偿，可先协商，协商不成可申请劳动仲裁或向法院起诉。
总结：换外包公司后能否拿到工伤赔偿，需结合工伤发生时间、合同衔接及用人单位责任综合判断。建议优先处理工伤认定程序，并保留相关证据，以便依法维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询。