发现子女非亲生时，非亲生子女是否有赡养父母的义务，这主要取决于他们与父母之间是否存在法律上认可的特定关系，如收养关系或抚养教育关系。以下是对这一问题的详细分析：
有赡养义务的情况
养子女：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百一十一条，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用关于父母子女关系的规定。这意味着养子女在法律上等同于亲生子女，对养父母负有法定的赡养、扶助和保护的责任。
- 具体表现：养子女需在养父母年老时提供经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉，满足养父母的特殊需要。
有抚养教育关系的继子女：
- 认定标准：继父母与继子女共同生活，并给予生活上的照料与抚养；或虽未共同生活，但承担了继子女的教育、生活费用等，且达到一定的抚养教育时间，即可认定形成抚养教育关系。根据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（二）》第十八条，对民法典第一千零七十二条中继子女受继父或者继母抚养教育的事实，人民法院应当以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素予以认定。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条规定，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。因此，这类继子女对继父母也负有赡养义务。
无赡养义务的情况
未形成抚养教育关系的继子女：
- 结论：由于未形成抚养教育关系，这类继子女与父母之间不存在法律拟制的父母子女关系，因此没有法定的赡养义务。
其他非亲生且无特定法律关系的情况：
- 结论：如果非亲生子女与父母之间既没有收养关系，也没有形成抚养教育关系，那么他们通常没有法定的赡养义务。然而，从道德和社会责任的角度出发，他们仍然可以选择自愿赡养父母，这体现了家庭成员之间的互助和扶持原则。
法律背景与建议：
- 赡养父母是子女应尽的法定义务，这一义务不仅基于法律的明确规定，也体现了家庭成员之间的互助和扶持原则。对于养子女和有抚养教育关系的继子女来说，他们与亲生子女在法律上享有同等的权利和义务，包括赡养父母的义务。
- 在实际操作中，如果非亲生子女与父母之间存在争议或纠纷，建议通过协商、调解或诉讼等方式解决。在协商或调解过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保双方的权益得到妥善保护。
- 对于未形成抚养教育关系的继子女或其他非亲生子女，虽然他们没有法定的赡养义务，但在父母生活困难或缺乏其他赡养人的情况下，从道德和社会责任的角度出发，他们应当考虑提供必要的支持和帮助。
可能的法律后果：
- 如果非亲生子女不履行赡养义务，且父母缺乏劳动能力或生活困难，父母有权要求成年非亲生子女给付赡养费。这是法律上的保障和救济途径，旨在确保父母的合法权益得到维护。
- 如果非亲生子女拒绝履行赡养义务，且情节严重，可能构成遗弃罪等刑事犯罪，将受到法律的制裁。
综上所述，发现子女非亲生时，非亲生子女是否有赡养父母的义务取决于他们与父母之间是否存在法律上认可的特定关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。