抢劫罪的胁迫并不限于财物持有人本人，也可以针对与财物持有人有密切关系的第三人。以下是对这一问题的详细分析：

法律定义与理解

抢劫罪中的胁迫，是指犯罪人以立即实施暴力相威胁，迫使被害人当场交出财物或者任其抢走财物的行为。这种胁迫行为，其目的在于压制被害人的反抗意志，从而劫取财物。从法律定义上看，胁迫的对象并不严格限定为财物持有人本人。

胁迫对象的多样性

1. 针对财物持有人本人：

   • 犯罪人可以直接对财物持有人实施胁迫，如以暴力相威胁，要求其交出财物。这种情况下，胁迫的直接性和明显性使得抢劫罪的成立较为容易认定。

2. 针对与财物持有人有密切关系的第三人：

   • 犯罪人也可以以伤害财物持有人的亲友等近亲属相威胁，通过这种对第三人的胁迫行为来迫使财物持有人交出财物。例如，犯罪人威胁要伤害财物持有人的孩子或配偶，以此迫使财物持有人不敢反抗并交出财物。这种间接的胁迫手段同样能够压制财物持有人的反抗意志，使其因为担心亲友的安全而不敢反抗。

法律后果与认定

• 无论胁迫是直接针对财物持有人本人还是间接针对与财物持有人有密切关系的第三人，只要这种胁迫行为能够压制被害人的反抗意志，从而劫取财物，就构成抢劫罪。
• 在认定抢劫罪时，法院会全面考虑各种可能的胁迫手段，包括直接和间接的胁迫，以确保对犯罪分子进行依法严惩。

实际案例与启示

• 在实际案例中，犯罪人常常利用被害人对亲友的关爱和担忧，通过胁迫第三人来达到抢劫财物的目的。这种行为不仅严重侵犯了被害人的人身权利和财产权利，也破坏了社会的安全和稳定。
• 因此，对于抢劫罪的犯罪分子，无论其胁迫的对象是财物持有人本人还是第三人，都必须依法进行严厉的制裁，以维护社会的安全和公民的合法权益。

总结与建议：

抢劫罪的胁迫并不限于财物持有人本人，也可以针对与财物持有人有密切关系的第三人。在面对抢劫等犯罪行为时，我们应保持警惕，及时报警并寻求法律帮助。如果您有任何关于抢劫罪或其他刑事案件的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。