核心结论：未经营的小公司多年后被连带限制高消费，解除方式需根据具体限制原因确定，常见情况及解除方法如下：

1. 因公司被列入失信被执行人名单导致法定代表人或相关责任人被限制高消费
   • 原因分析：若公司因未履行生效法律文书确定的义务，被法院列入失信被执行人名单，公司的法定代表人、主要负责人、影响债务履行的直接责任人员、实际控制人等可能会被限制高消费。即便公司多年未经营，只要未履行义务，限制措施可能持续存在。
   • 解除方式：
     • 履行义务：公司应积极与申请执行人沟通，尽快履行生效法律文书确定的义务，如偿还债务、支付款项等。履行完毕后，向执行法院提交履行证明材料，申请将公司从失信被执行人名单中删除，法院审核通过后，相关人员的限制高消费措施会随之解除。
     • 达成和解：与申请执行人协商达成和解协议，并经法院审查认可。在和解协议履行期间，若申请执行人同意，可向法院申请暂时解除限制高消费措施；若和解协议履行完毕，同样可申请删除失信信息并解除限制。
     • 纠正失信行为：如果公司被列入失信被执行人名单存在错误，如信息录入错误、已履行义务但未及时更新等，可向执行法院提出书面纠正申请，并提供相关证据材料。法院经审查核实后，会及时纠正并解除限制。
2. 因公司存在其他违法违规行为导致相关人员被限制高消费
   • 原因分析：例如公司存在偷逃税款、环保违法等行为，相关行政机关依法对公司作出处罚决定，若公司未按时缴纳罚款等，行政机关可能会向法院申请强制执行，并可能导致相关人员被限制高消费。
   • 解除方式：
     • 缴纳罚款：公司应按照行政机关的处罚决定，及时缴纳罚款及相关滞纳金。缴纳完毕后，向行政机关和执行法院说明情况，申请解除限制高消费措施。
     • 申请复议或诉讼：如果公司认为行政机关的处罚决定存在错误或不合理之处，可在法定期限内依法申请行政复议或提起行政诉讼。若复议或诉讼结果撤销或变更了原处罚决定，公司可凭相关法律文书向执行法院申请解除限制。
3. 因公司被吊销营业执照后未及时清算导致相关人员被限制高消费
   • 原因分析：公司被吊销营业执照后，股东或实际控制人未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，或者怠于履行义务，致使公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算，债权人可主张股东或实际控制人对公司债务承担连带清偿责任。若公司存在未清偿债务，相关人员可能会被限制高消费。
   • 解除方式：
     • 完成清算：股东或实际控制人应尽快组织清算组对公司进行清算，清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、通知债权人申报债权等。清算完毕后，若公司财产足以清偿债务，按照法定顺序清偿债务；若不足，按照股东出资比例或约定承担责任。清偿完毕后，向法院说明情况，申请解除限制高消费措施。
     • 证明无清算责任：如果股东或实际控制人能够证明自己已经履行了法定清算义务，或者公司无法清算并非因其怠于履行义务导致，可向法院提供相关证据，申请免除连带清偿责任，从而解除限制高消费措施。

后续建议：在解除限制高消费的过程中，要保留好相关的证据材料，如履行义务的凭证、和解协议、行政复议决定书、清算报告等，以便向相关部门和法院提供证明。如果对具体的解除程序和要求不清楚，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。