撤销终本裁定的依据主要来源于《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释中关于终结执行和撤销执行依据的规定。以下是对此问题的详细解答：

一、终本裁定的基本概念

终本裁定，即终结本次执行程序的裁定，是法院在执行过程中，因被执行人暂无财产可供执行或财产不足以清偿全部债务，且申请执行人亦不能提供被执行人其他可供执行的财产线索，经穷尽财产调查措施后，依法裁定终结本次执行程序的一种法律文书。终本裁定并不意味着执行程序的完全终结，而是暂时中止，待发现被执行人有可供执行的财产时，申请执行人可以申请恢复执行。

二、撤销终本裁定的法律依据

撤销终本裁定的法律依据主要涉及执行依据被撤销或执行程序存在法定终结情形时，法院应依法撤销或终结执行的相关规定。具体包括：

1. 据以执行的法律文书被撤销

   • 法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十四条第（二）项规定，若生效法律文书因错误被依法撤销，其执行力随之消灭，执行程序必须终结。例如，原判决因程序违法被再审撤销后，基于该判决的执行即失去合法基础，此时可申请撤销终本裁定。

2. 执行程序存在其他法定终结情形

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十八条，有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行，其中涉及终本裁定撤销的情形包括：

     • （一）申请人撤销申请的；
     • （三）作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；
     • （四）追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡的；
     • （五）作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；
     • （六）人民法院认为应当终结执行的其他情形。

   • 分析：若在终本裁定作出后，出现上述法定终结情形之一，且该情形导致原执行程序无法继续或失去意义，法院可依法撤销终本裁定，终结执行程序。

3. 执行过程中发现新证据或事实变化

   • 分析：若在终本裁定作出后，执行过程中发现新的证据或事实变化，表明原执行依据存在错误或原执行程序存在违法情形，导致终本裁定失去合法基础，此时可依法申请撤销终本裁定。

三、撤销终本裁定的程序

撤销终本裁定的程序通常包括以下步骤：

1. 提出申请：申请执行人或相关利害关系人认为终本裁定存在法定撤销情形时，可向执行法院提出书面申请，请求撤销终本裁定。

2. 法院审查：执行法院收到申请后，应依法进行审查，核实申请理由是否成立，必要时可举行听证会或调查取证。

3. 作出裁定：经审查认为申请理由成立的，执行法院应依法作出撤销终本裁定的裁定，并通知申请执行人或相关利害关系人。

四、注意事项

1. 及时申请：申请执行人或相关利害关系人应在发现终本裁定存在法定撤销情形后及时提出申请，以免错过申请时机。

2. 提供证据：申请撤销终本裁定时，应提供充分的证据证明终本裁定存在法定撤销情形，如生效法律文书被撤销的证明、新证据或事实变化的证明等。

3. 遵守程序：申请撤销终本裁定应遵守法定程序，按照执行法院的要求提交申请材料、参加听证会等。

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