你的行为不构成敲诈。敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。从你描述的情况来看，你并没有使用恐吓、威胁或要挟的方法，只是将坏了的摄像头退回，并购买了一个新的，这并不符合敲诈勒索的构成要件。

具体分析如下：

1. 行为动机：你退回坏了的摄像头，并购买新的，是基于你作为消费者的合法权益，而非以非法占有为目的。

2. 行为方式：你并没有对商家使用恐吓、威胁或要挟的方法，只是进行了正常的商品退换行为。

3. 法律后果：由于你的行为并不符合敲诈勒索的构成要件，因此不会构成敲诈勒索罪，也不会受到法律的制裁。

综上所述，你的行为不构成敲诈勒索，可以放心地进行商品退换。如果在此过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。