核心结论：在老公开车撞死人且保险公司已赔偿的情况下，若想取得对方谅解，需主动与受害者家属沟通协商，诚恳道歉并表达赔偿意愿，同时可考虑在合理范围内给予额外补偿以促成谅解。
详细分析：
保险公司赔偿的性质与范围：
- 保险公司根据保险合同的约定，对事故造成的损失进行赔偿，这通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等法定赔偿项目。
- 保险公司的赔偿并不免除肇事者（即您老公）的民事赔偿责任（若保险赔偿不足）或刑事责任（若构成犯罪）。但取得受害者家属谅解，在刑事案件中可能作为量刑的考虑因素。
取得对方谅解的重要性：
- 在刑事案件中，取得受害者家属的谅解是量刑时的一个重要考量因素。如果肇事者能够积极赔偿并取得谅解，法院在量刑时可能会酌情从轻或减轻处罚。
- 在民事赔偿方面，虽然保险公司已经赔偿，但如果受害者家属认为赔偿不足或存在其他损失，仍可能向肇事者主张额外赔偿。取得谅解有助于减少或避免进一步的民事纠纷。
如何取得对方谅解：
- 主动沟通：肇事者或其家属应主动与受害者家属联系，表达歉意和愿意赔偿的意愿。
- 诚恳道歉：向受害者家属表达真诚的歉意，承认错误并表达悔意。
- 协商赔偿：在保险公司赔偿的基础上，与受害者家属协商是否需要给予额外的补偿。这可以是经济上的补偿，也可以是其他形式的帮助（如协助处理后事、提供心理支持等）。
- 签订谅解协议：在双方达成一致后，可以签订书面谅解协议，明确赔偿金额、支付方式、谅解内容等，以避免后续纠纷。
注意事项：
- 在协商过程中，要保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。
- 赔偿金额和方式应合理合法，不得违反法律法规或公序良俗。
- 如果双方无法达成一致，可以考虑通过调解、诉讼等法律途径解决纠纷。
后续建议：在整个过程中，建议您老公及其家属保持与受害者家属的沟通，并咨询专业律师（即我）的意见，以确保处理方式的合法性和合理性。如果您有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。