结论前置：是否可以直接起诉侵权人继承人，需根据继承人是否已继承或愿意继承遗产来判断。若继承人已继承或未明确表示放弃继承，则可直接起诉其在继承遗产范围内承担相应责任；若继承人明确表示放弃继承，则通常不能直接起诉该继承人。
一、可以起诉的情形
继承人已继承遗产：
- 当侵权人去世后，若留有遗产且已被继承人继承（无论部分还是全部），根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，继承人需以所得遗产实际价值为限，清偿被继承人依法应当承担的侵权责任。此时，受害者或其家属可直接起诉该继承人，要求其在继承遗产范围内承担赔偿责任。
- 举例：若侵权人去世时留下50万元遗产，而其生前因侵权行为需赔偿30万元，则受害者或其家属可要求继承人在50万元遗产范围内偿还这30万元赔偿。
继承人未明确表示放弃继承：
- 在继承人未明确表示放弃继承的情况下，法律默认其接受继承，因此受害者或其家属可直接起诉该继承人，要求其在继承遗产范围内承担赔偿责任。
二、不能起诉的情形
继承人明确表示放弃继承：
- 若继承人明确表示放弃继承侵权人的遗产，按照法律规定，该继承人对被继承人的侵权责任不负清偿责任。此时，受害者或其家属不能直接起诉该放弃继承的继承人。
- 举例：若侵权人去世后，其子女明确表示放弃继承遗产，则受害者或其家属不能直接起诉这些子女要求赔偿。
无继承人或继承人无法确定：
- 若侵权人去世后无继承人，或继承人无法确定，则受害者或其家属可能无法直接起诉继承人。在这种情况下，可能需要考虑其他法律途径来维护自身权益，如申请国家赔偿（如果适用）或寻求其他救济方式。
三、特殊情况处理
多个继承人：
- 若侵权人去世后留下多个继承人，且这些继承人均未明确表示放弃继承，则受害者或其家属可将所有继承人列为共同被告，要求他们在继承遗产范围内共同承担赔偿责任。
继承人尚未明确表示是否继承：
- 若继承人尚未明确表示是否继承遗产，受害者或其家属应等待继承情况明确后再行决定是否起诉。在此期间，可以收集相关证据，为可能的诉讼做好准备。
四、法律建议
收集证据：
- 在起诉前，受害者或其家属应尽可能收集与侵权行为相关的证据，如侵权事实的证明、侵权人死亡和继承人继承遗产的相关证据等。这些证据将有助于在诉讼中证明自己的主张。
咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：
- 在处理此类问题时，若存在任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。
考虑其他救济方式：
- 若无法直接起诉继承人或诉讼结果不利，受害者或其家属可以考虑其他救济方式，如申请国家赔偿（如果适用）、寻求社会救助或通过调解等方式解决纠纷。
综上所述，是否可以直接起诉侵权人继承人取决于继承人是否已继承或愿意继承遗产。在处理此类问题时，建议受害者或其家属根据具体情况采取相应的法律措施，并咨询专业律师以确保自身权益得到妥善维护。