结论前置：试图通过签订特定合同来完全避免后期辞退赔偿的做法是不可取的，且可能违反劳动法律法规。不过，可以通过合法合规的劳动合同条款设计，来明确双方的权利和义务，从而在一定程度上减少因辞退而产生的纠纷和赔偿风险。以下是一些建议和法律分析：
一、合法合规的劳动合同条款设计
明确试用期条款：
- 在劳动合同中明确约定试用期，并确保试用期符合《劳动合同法》的规定（如劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月）。
- 在试用期内，如果员工不符合录用条件，用人单位可以依法解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但需注意，用人单位需承担举证责任，证明员工不符合录用条件。
约定服务期和违约金：
- 如果用人单位为员工提供了专项培训费用，并对其进行了专业技术培训，可以与员工约定服务期。
- 在服务期内，如果员工违反约定提前离职，用人单位可以要求员工支付违约金，但违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用，且用人单位要求员工支付的违约金不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。
明确辞退条件和程序：
- 在劳动合同中明确约定用人单位可以辞退员工的情形（如严重违反用人单位的规章制度、严重失职、营私舞弊给用人单位造成重大损害等）。
- 同时，明确辞退的程序，如提前通知、听取员工意见、办理离职手续等，以确保辞退行为的合法性和合规性。
二、避免违法辞退的风险
遵守法定辞退情形：
- 用人单位在辞退员工时，必须严格遵守《劳动合同法》规定的辞退情形，如员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与员工协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的等。
- 违法辞退员工，用人单位可能需要支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。
保留证据和记录：
- 在辞退员工前，用人单位应收集并保留相关证据和记录，如员工的工作表现、培训记录、考核结果、违纪记录等，以证明辞退行为的合法性和合理性。
- 这些证据和记录在劳动争议仲裁或诉讼中可能起到关键作用。
三、其他建议
加强员工关系管理：
- 通过建立良好的员工关系管理机制，加强与员工的沟通和交流，及时了解员工的需求和意见，可以减少因辞退而产生的纠纷和赔偿风险。
寻求专业法律咨询：
- 在签订劳动合同或辞退员工时，用人单位可以寻求专业法律咨询，以确保合同条款的合法性和合规性，以及辞退行为的合法性和合理性。
总结来说，虽然无法通过签订特定合同来完全避免后期辞退赔偿，但通过合法合规的劳动合同条款设计、遵守法定辞退情形、保留证据和记录以及加强员工关系管理等措施，可以在一定程度上减少因辞退而产生的纠纷和赔偿风险。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。