结论前置：仅做了一次笔录，并不意味着案件必然可以撤案，能否撤案取决于案件的具体情况及是否符合法定撤案条件。以下分情况详细说明：

1. 若案件本身不符合立案条件：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查过程中，如果发现案件不符合立案条件，如犯罪事实显著轻微、不需要追究刑事责任等，应当撤销案件。
   • 在这种情况下，即使已经做了一次笔录，只要后续调查确认案件不符合立案条件，公安机关就有权且应当撤案。

2. 若案件符合立案条件，但存在法定撤案情形：

   • 即便案件已经立案，并进行了笔录等侦查活动，如果后续出现法定撤案情形，如犯罪嫌疑人死亡、已过追诉时效期限等，公安机关也应当撤销案件。
   • 这些法定撤案情形是明确的，不受是否已做笔录或侦查进度的影响。

3. 若案件符合立案条件，且无法定撤案情形：

   • 如果案件本身符合立案条件，且没有出现法定撤案情形，那么仅仅因为做了一次笔录，并不能成为撤案的理由。
   • 在这种情况下，公安机关将继续进行侦查活动，收集证据，以查明案件事实，并依法对犯罪嫌疑人采取相应的强制措施或提起公诉。

额外说明：

• 撤案是一个严肃的法律程序，必须严格依法进行，不能仅凭个人意愿或单方面因素决定。
• 如果您或您身边的人涉及刑事案件，并对此有疑问或担忧，建议及时向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。