开放小区门口设立停车场收费的合法性取决于多个关键因素，以下分情况详细说明：

1. 停车位产权归属

   • 开发商所有：若开发商拥有小区门口停车位的明确产权，并且已经获得了当地物价部门的收费批准，同时按照规定进行了公示，那么收费行为是合法的。反之，若开发商虽有产权但未取得物价部门的收费许可，擅自收费则不合法。
   • 全体业主共有：根据《中华人民共和国民法典》，小区内的道路和其他公共场所属于业主共有。若停车位占用的是这些公共区域，其使用收益应归全体业主所有。未经业主大会或业主委员会同意，任何单位或个人擅自对停车位进行收费都是不合法的。若经过业主大会同意，并委托物业服务企业或其他管理人进行收费管理，且所收取的费用用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，则收费合法。
   • 市政道路规划范围：如果小区门口的停车位属于市政道路公共停车位，政府相关部门经过合法程序委托专业停车管理公司进行收费管理，并且收费标准经过物价部门核定，则收费合法。若无政府部门授权，任何单位或个人私自对市政道路上的停车位进行收费，则属于违法行为。

2. 物业服务与收费合规性

   • 物业服务企业在提供停车服务时，应严格遵守《物业管理条例》等相关法律法规和合同约定。如果停车位属于业主共有，物业服务企业在征得业主同意后，可以收取停车费作为管理费和服务费的延伸。
   • 物业服务企业在制定收费标准时，应充分考虑业主的利益和市场的实际情况，确保收费标准的合理性和合法性。若物业服务企业擅自提高收费标准或未按照约定提供服务，业主有权向相关部门投诉举报。

3. 收费标准与合规性审查

   • 停车费的收费标准是判断收费合法性的重要因素之一。物业服务企业或停车管理公司应确保收费标准符合当地物价部门的规定，避免构成不正当得利或违反价格法规。
   • 业主或消费者在遇到不合法收费行为时，可以向物价部门、住房城乡建设部门或相关法律法规规定的机构进行投诉举报，维护自身合法权益。

法律建议：

• 对于业主而言，若对小区门口停车场的收费合法性存在疑问，首先应查看停车位的产权归属情况，了解是否经过相关部门的审批或许可，以及收费标准是否合规。
• 若发现不合法收费行为，业主可以积极向相关部门投诉举报，并保留好相关证据，以便在后续的法律程序中维护自身权益。
• 对于物业服务企业或停车管理公司而言，应严格遵守相关法律法规和合同约定，确保收费的合法性和合理性，避免引发不必要的法律纠纷。

可能法律后果：

• 若擅自对停车位进行收费且未经过相关部门审批或许可，可能面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。
• 若因收费问题引发法律纠纷，可能面临民事赔偿等法律责任。

综上所述，开放小区门口设立停车场收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。若您对此有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。